[发明专利]一种自调节可穿戴腿部动力支具

摘要

本发明公开了一种自调节可穿戴腿部动力支具，包括通过绑定固定在人体腿部两侧的两支具夹板，所述各支具夹板包括与大腿连接的大腿支撑板以及与小腿连接的小腿支撑板，所述大腿支撑板和小腿支撑板在位于人体膝关节的位置转动连接，还包括驱动大腿支撑板与小腿支撑板相对摆动的驱动装置，所述的驱动装置包括动力盒和牵拉钢绳，动力盒包括：盒体，设置在盒体内一侧固定牵拉钢绳的滑块，一端与盒体内壁固定另一端与滑块固定的介电高弹聚合物板，为介电高弹聚合物板提供电压的电源，设置在盒体内壁与滑块之间的复位弹簧。该腿部动力支具结构非常简单，部件少，结构轻便，避免了给使用者增加较大的额外负担。

主权项

1.一种自调节可穿戴腿部动力支具，包括通过绑定固定在人体腿部两侧的两支具夹板，所述各支具夹板包括与大腿连接的大腿支撑板以及与小腿连接的小腿支撑板，小腿支撑板的长度伸缩可调，所述大腿支撑板和小腿支撑板在位于人体膝关节的位置转动连接，其特征在于，还包括驱动大腿支撑板与小腿支撑板相对摆动的驱动装置，所述的驱动装置包括动力盒和牵拉钢绳，动力盒包括：盒体，滑块，滑动设置在盒体内，滑块的一侧固定牵拉钢绳，介电高弹聚合物板，一端与盒体内壁固定，另一端与滑块固定，电源，为介电高弹聚合物板提供电压，复位弹簧，设置在盒体内壁与滑块之间；动力盒固定在大腿支撑板上或大腿支撑板上的绑带上，牵拉钢绳的自由端固定在小腿支撑板上或小腿支撑板的绑带上；所述的绑带上设置有自紧装置。