[发明专利]生成并从主车辆向车对车网络传送车道信息的系统和方法在审
| 申请号： | 201610571454.3 | 申请日： | 2016-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN106373417A | 公开（公告）日： | 2017-02-01 |
| 发明（设计）人： | D.R.吉纳奇;A.E.汤普森;D.U.西迪奎;R.帕蒂尔;G.M.托马斯 | 申请（专利权）人： | 德韧营运有限责任公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人： | 闫小龙,陈岚 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及生成并从主车辆向车对车网络传送车道信息的系统和方法。一种生成并从主车辆向车对车（V2V）网络传送车道信息的方法包括从相机收集视觉数据，检测视觉数据内的车道，基于视觉数据生成针对车道的车道分类，向车道分类分配置信水平，从视觉数据生成车道距离估计，从车道分类和车道距离估计生成车道模型，以及向V2V网络发送车道模型和置信水平。 | ||
| 搜索关键词： | 生成 车辆 网络 传送 车道 信息 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种生成并从主车辆向车对车（V2V）网络传送车道信息的方法，所述方法包括：从相机收集视觉数据；检测视觉数据内的车道；基于视觉数据生成针对车道的车道分类；向车道分类分配置信水平；从视觉数据生成车道距离估计；从车道分类和车道距离估计生成车道模型；以及向V2V网络发送车道模型和置信水平。
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