[发明专利]一种图像去雾方法

摘要

本发明公开了一种图像去雾方法，该方法使用新的透射率估算法代替软抠图法，通过有雾图像的三原色通道最小分量的增益干预来求得透射率，可以在避免光晕和快效应的前提下，快速求得近似暗通道图像强度，从而提高算法的实时性，并使用四叉树细分法估算大气光值，使得大气光值的精度提高，最后通过透射率和大气光值多图像进行去雾处理。本发明提高了去雾的实时性以及去雾图像的保真度。

主权项

1.一种图像去雾方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)计算有雾图像的透射率：t(x,y)＝(1‑Im(x,y))+gρ                      (1)式(1)中，t(x,y)为透射率，(x,y)表示像素坐标，ρ是校准因子，g为增益常数：式(2)中，|Im|和|d|分别是Im和d的像素总数，对应的Im和d：d(x,y)＝Im(x,y)‑Id(x,y)                    (4)式(3)中，Ic表示输入图像的颜色通道；式(4)中，Ω(x,y)表示以(x,y)为中心的方形区域，min表示取最小值；(2)采用四叉树细分法估计有雾图像的大气光值，具体步骤如下：(a)将有雾图像划分成若干大小相等的矩形子块；(b)计算每个矩形子块的平均像素值，保留平均像素值最大的矩形子块，并将该矩形子块的平均像素值记为最大像素值Amax；(c)若最大像素值Amax比预设的像素阈值a小，且最大像素值Amax对应的矩形子块的大小大于等于预设的最小窗口大小，则返回步骤(a)，进一步划分矩形子块，否则进入步骤(d)；(d)将图像从RGB空间转换到YCbCr空间，且对应于最终保留的矩形子块，选择该矩形子块亮度分量的最大值作为大气光值Ac；(3)根据步骤(1)得到的透射率和步骤(2)得到的大气光值，对图像进行去雾处理：式(5)中，J表示去雾处理后的图像，I为有雾图像，t0为透射率阈值，max表示取最大值。