[发明专利]全自动河蚌开壳取珠方法

摘要

本发明公开了一种全自动河蚌开壳取珠方法，基于全自动河蚌开壳取珠装置，所述开壳取珠装置包括进料机构、工位平台(1)和多个夹持机构(2)，所述的多个夹持机构(2)设置在工位平台(1)上，所述的工位平台(1)包括多个工位，所述工位平台(1)转动，带动其上的夹持机构(2)运动至相应的工位，所述的进料机构位于第一工位A处，在第二工位B的上方设置磨削工具(3)，在第三工位C的上方设置开壳刀(4)，所述的开壳刀(4)的刀尖朝下。采用本发明，将河蚌的夹持、开口、开壳、摘取蚌肉、分离珍珠等功能结合为一体，每个工位进行不同的工序，所有动作均可在自动化条件下进行，提高了河蚌开壳取珠的效率，消除了人工处理的安全隐患。

主权项

1.一种全自动河蚌开壳取珠方法，基于全自动河蚌开壳取珠装置，所述的全自动河蚌开壳取珠装置包括进料机构、工位平台(1)和多个夹持机构(2)，所述的多个夹持机构(2)设置在工位平台(1)上，所述的工位平台(1)包括多个工位，所述工位平台(1)转动，带动其上的夹持机构(2)运动至相应的工位，所述的进料机构位于第一工位A处，在第二工位B的上方设置磨削工具(3)，在第三工位C的上方设置开壳刀(4)，所述的开壳刀(4)的刀尖朝下；所述的开壳取珠方法包括以下步骤：待处理河蚌在进料机构中保持竖立状态，并从进料机构的出料口进入处于第一工位A处的夹持机构(2)，处于第一工位A处的夹持机构(2)将河蚌夹持定位；处于第一工位A处的夹持机构(2)转动至第二工位B处，采用磨削工具(3)，自上而下打磨河蚌，使其形成缺口；处于第二工位B处的夹持机构(2)转动至第三工位C处，所述开壳刀(4)自上而下进入缺口，从而实现开壳，并将蚌肉、珍珠一起取出；所述的开壳取珠装置还包括自动分离机构，将蚌肉、珍珠一起取出后，由自动分离机构将蚌肉和珍珠分离，并收集珍珠；所述的自动分离机构包括传送带(7)和承接机构，所述的承接机构包括承接板(8)和滚筒(9)，所述的滚筒(9)位于承接板(8)的上方，二者之间的间隙作为分离槽，所述蚌肉和珍珠被取出后，落在所述的传送带(7)上，蚌肉和珍珠在所述的传送带(7)的输送下，落在承接板(8)上，将承接板(8)往一侧倾斜，滚筒(9)转动带动蚌肉从分离槽中分离出来，再将承接板(8)往另一侧倾斜，其上的珍珠则从承接板(8)上落下，并对珍珠进行收集。