[发明专利]压电半球谐振微陀螺仪的数字信号处理系统

摘要

本发明提供一种压电半球谐振微陀螺仪的数字信号处理系统，其中：压电半球谐振微陀螺仪模块在给定反馈信号下被激振或被驱动并产生检测信号和监测信号；数字检波模块对压电半球谐振微陀螺仪模块输出监测信号的幅值进行检测；数字锁相模块对压电半球谐振微陀螺仪模块输出监测信号的频率进行检测；数字AGC模块根据数字检波模块提供的幅值信息对输入压电半球谐振微陀螺仪模块信号的幅值进行调整；数字调相模块对压电半球谐振微陀螺仪模块输出监测信号的相位进行调整；乘法器，确定力平衡反馈模块所需要反馈信号的幅值；力平衡反馈模块向压电半球谐振微陀螺仪模块输出反馈信号。本发明实现了对压电半球谐振微陀螺仪的稳幅稳频控制和数字检测。

主权项

一种压电半球谐振微陀螺仪的数字信号处理系统，其特征在于，包括压电半球谐振微陀螺仪模块、数字检波模块、数字锁相模块、数字AGC模块、数字调相模块、乘法器和力平衡反馈模块，其中：所述压电半球谐振微陀螺仪模块，在给定反馈信号下被激振或被驱动，并产生检测信号和监测信号；所述数字检波模块，对压电半球谐振微陀螺仪模块输出的监测信号的幅值进行检测；所述数字锁相模块，对压电半球谐振微陀螺仪模块输出的监测信号的频率进行检测；所述数字AGC模块，根据数字检波模块所提供的幅值信息，对输入压电半球谐振微陀螺仪模块信号的幅值进行调整；所述数字调相模块，对压电半球谐振微陀螺仪模块输出的监测信号的相位进行调整；所述乘法器，接收所述压电半球谐振微陀螺仪模块的检测信号，与所述数字调相模块调相后的监测信号进行相乘，从而确定力平衡反馈模块所需要反馈信号的幅值；所述力平衡反馈模块，向压电半球谐振微陀螺仪模块输出反馈信号。