[发明专利]一种颠簸环境下的婴儿乘坐设备

摘要

本发明涉及婴儿辅助机械领域，具体的说是一种颠簸环境下的婴儿乘坐设备，包括并联运动平台、座舱、陀螺仪传感器和音乐盒，所述的座舱位于并联运动平台下方，所述的音乐盒安装在座舱上；所述的并联运动平台包括定平台、电机罩、一号电机、主机械臂和副机械臂；所述的座舱包括主体、升降座椅和封腔装置；所述的升降座椅包括四根升降气缸、一号板、缓冲弹簧、二号板、海绵和限位绳；所述的封腔装置包括封腔板和封腔气缸。本发明能够在颠簸环境下避免了婴儿产生眩晕感；且能促进婴儿睡眠。

主权项

1.一种颠簸环境下的婴儿乘坐设备，其特征在于：包括并联运动平台(1)、座舱(2)、陀螺仪传感器(3)和音乐盒(4)，所述的座舱(2)位于并联运动平台(1)下方，所述的音乐盒(4)均安装在座舱(2)上，其中：所述的并联运动平台(1)包括定平台(11)、电机罩(12)、一号电机(13)、主机械臂(14)和副机械臂(15)；所述的电机罩(12)固定在定平台(11)上，所述的一号电机(13)数量为三，三个一号电机(13)沿定平台(11)中心对称的安装在电机罩(12)内，所述的三个一号电机(13)主轴均分别连接有一条主机械臂(14)，各主机械臂(14)下端均分别连接有一条副机械臂(15)，各副机械臂(15)沿定平台(11)中心对称的转动安装在座舱(2)上；所述的座舱(2)包括主体(21)、升降座椅(22)和封腔装置(23)；所述的主体(21)包括动板(211)和容纳仓(212)，动板(211)整体为扁平圆形板，各副机械臂(15)与动板(211)转动连接，所述的容纳仓(212)整体为立方体结构，容纳仓(212)设置在动板(211)中部下方，且容纳仓(212)的上端及左端敞开，所述的容纳仓(212)包括前侧板、后侧板(2122)、底板(2123)和右侧板(2124)；所述的升降座椅(22)包括四根升降气缸(221)、一号板(222)、缓冲弹簧(223)、二号板(224)、海绵(225)和限位绳(226)，所述的四根升降气缸(221)通过球副连接在容纳仓(212)的底板(2123)上端，且四根升降气缸(221)均与一号板(222)下端面通过球副连接，所述的二号板(224)位于一号板(222)上方，所述的一号板(222)与二号板(224)之间连接有缓冲弹簧(223)，所述的二号板(224)上均匀安装有海绵(225)，所述的限位绳(226)为弹性橡胶绳，所述的限位绳(226)一端固连在容纳仓(212)左端的动板(211)上，限位绳(226)另一端固连在二号板(224)左端中部；所述的封腔装置(23)包括封腔板(231)和封腔气缸，所述的封腔板(231)整体为“L”形，且封腔板(231)转动安装在容纳仓(212)左端的动板(211)下方，所述的封腔气缸沿动板(211)从左往右布置在动板(211)下端，且封腔气缸一端转动安装在动板(211)左端，封腔气缸另一端转动安装在封腔板(231)上，且封腔板(231)上安装有海绵(225)；所述的动板(211)上端安装有陀螺仪传感器(3)；所述陀螺仪传感器(3)检测座舱(2)是否处于水平状态，如果座舱(2)不是处于水平状态，则陀螺仪传感器(3)发生信号使得控制终端控制并联运动平台(1)工作，使得座舱(2)处于水平状态。