[发明专利]基于最大似然的扫描辐射源连续定位方法

摘要

本发明属于多传感器无源定位技术，提供了一种未知扫描速率情况下扫描体制雷达辐射源连续定位新方法。考虑到扫描速率在观测期间可被认为是不变的常量，将所有时刻的量测信息投影到目标状态空间，得到扫描速率估计值，然后沿最大梯度方向递归优化，直至收敛，最终计算得到目标状态的最大似然估计。该方法能够有效估计辐射源目标的扫描速率及其状态信息并提高了目标位置的估计精度。

主权项

1.基于最大似然的扫描辐射源连续定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：通过粗糙的网格搜索方法，得到扫描速率初值估计；步骤2：将所有时刻不同观测站的时差量测信息投影到目标状态空间，得到扫描速率的最大似然估计，然后沿最大梯度方向递归优化，直至收敛；步骤3：获得扫描速率的最大似然估计后，通过计算得到N时刻目标状态的最大似然估计为所述步骤2具体为：在获得扫描速率的估计值w₀后，利用k时刻所有量测得到目标状态u'(k)，利用量测方程得到一组新的量测τ'(k)，得到单一量测对应的目标状态估计u_i0(k)(i＝1,2,…,n‑1)及其协方差估计其中：表示g_i(w₀,u)在u_i处对u的一阶导数值，上标‑L表示矩阵的广义左逆，τ_i(k)为k时刻第i+1个观测站相对于观测站1的时差量测，n为观测站的个数，g_i(w₀,u)为τ_i(k)在扫描速率为w₀时的量测方程；得到扫描速率的最大似然估计其中且表示g_i(w,u)在w₀处对w的一阶导数值，blkdiag(·)表示分块对角矩阵，[·]_ij表示子矩阵所在位置为(i,j),i,j＝1,2,…,n‑1的分块矩阵，g_i(w,u)为τ_i(k)的量测方程。