[发明专利]布料自动分离拿取装置及布料拿取方法

摘要

本发明提供一种布料自动分离拿取装置及布料拿取方法，该布料自动分离拿取装置，包括能上下移动的升降板，升降板的上表面放置有布料，升降板的上方设有滚轮，滚轮的周向表面附着一层摩擦层，滚轮的轴线与升降板的上表面平行，滚轮在驱动系统的驱动下绕轴线转动，升降板沿滚轮的转动方向延伸的端部设有检测布料的传感器和用于夹取布料的夹取机构，夹取机构在传送系统的控制下移动。该布料自动分离拿取装置及布料拿取方法，改变了取料过程中将布料揭取并拿起进行缝制的惯性思维方法，在平面内对一叠布料进行单层分离，然后进行夹取传送，与气吸装置、机械夹取装置、粘取装置等布料单层分离装置相比，具有结构简单、良好的稳定性与可靠性等优点。

主权项

一种布料自动分离拿取装置，其特征在于：它包括能上下移动的升降板(1)，所述升降板(1)的上表面放置有布料，所述升降板(1)的上方设有滚轮(2)，所述滚轮(2)的周向表面附着一层摩擦层(3)，所述摩擦层(3)由砂布、砂纸或橡胶套制成；所述滚轮(2)的轴线与所述升降板(1)的上表面平行，所述滚轮(2)在驱动系统的驱动下绕轴线转动，所述升降板(1)沿所述滚轮(2)的转动方向延伸的端部设有检测布料的传感器(4)和用于夹取布料的夹取机构(5)，所述夹取机构(5)在传送系统的控制下移动；当升降板(1)带动一叠布料上升至合适位置时，摩擦层(3)的表面与最上方的一层布料的表面相接触，带动该层布料向前滑动，从一叠布料中分离出来。