[发明专利]一种子母无人机系统有效
| 申请号： | 201610540851.4 | 申请日： | 2016-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN106005410B | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 李陟峰;钱仲文;朱云祥;黄宏和;王建成;袁中华;施中郎;徐拥华;顾志伟;李践;严伟东 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司;衢州赋腾信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 324000*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明技术涉及一种新型子母无人机系统，包括运载母机、拍摄子机、机载绞盘系统、地面站组成，所述运载母机与地面站通过指令接收和无线数传传递信息，指令接收与母机飞控系统连接，无线数传与母机飞控系统相连，所述母机动力系统与母机飞控系统相连，所述母机电源与母机飞控系统相接，所述运载母机与拍摄子机间通过机载绞盘系统相连，所述机载绞盘系统一端与运载母机相连，另一端与子机飞控系统相连，所述子机飞控系统内设有子机无线数传和子机无线图传，所述子机飞控系统与云台相连，云台内置图像拍摄系统，所述子机飞控系统设有伺服舵机，所述子机飞控系统的电能由子机电源提供，所述伺服舵机与子机动力系统相连。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 子母 无人机 系统 | ||
【主权项】：
1.一种子母无人机系统，其特征在于，包括运载母机、拍摄子机、机载绞盘系统(6)和地面站(1)，所述运载母机与地面站(1)通过指令接收(2)和母无线数传(15)传递信息，所述指令接收(2)与母机飞控系统(3)连接，所述母无线数传(15)与母机飞控系统(3)相连，所述母机飞控系统(3)一端连接有母机动力系统(4)提供母机飞控系统(3)所需的动力，所述母机飞控系统(3)另一端连接母机电源(5)提供母机飞控系统(3)所需的电能，所述运载母机与拍摄子机间通过机载绞盘系统(6)相连，所述机载绞盘系统(6)一端与运载母机相连，另一端与子机飞控系统(11)相连，所述子机飞控系统(11)内设有子无线数传(7)和子机无线图传(8)，所述子机飞控系统(11)与云台(10)相连，云台(10)内置图像拍摄系统(9)，所述子机飞控系统(11)上设有子机旋翼，所述子机旋翼上设有伺服舵机(13)，所述子机飞控系统(11)的电能由子机电源(12)提供，所述伺服舵机(13)与子机动力系统(14)相连。
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