[发明专利]一种消除齿轮侧隙的装置、方法、控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201610533959.0 | 申请日： | 2016-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN106151484A | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 郝蓉佼;余立红;高成玉;冯焕玉;武练梅;李荣宁;王磊;冯同;石海;张镇;李哲;钱凌峰;张修文 | 申请（专利权）人： | 航天鑫创自控装备发展股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H57/12 | 分类号： | F16H57/12 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 武玉琴;王月春 |
| 地址： | 100039 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种消除齿轮侧隙的装置、方法、控制系统及控制方法。本发明所述的消除齿轮侧隙的装置，包括相互平行设置的第一电机轴、第二电机轴以及输出轴；第一小齿轮，固定连接在所述第一电机轴；第二小齿轮，固定连接在所述第二电机轴；大齿轮，固定连接在所述输出轴上，所述第一小齿轮和所述第二小齿轮分别和所述大齿轮啮合，且在齿轮转动过程中，所述第一小齿轮始终与所述大齿轮的一侧齿面相啮合，所述第二小齿轮始终与所述大齿轮的另一侧齿面相啮合。通过使用本发明所述的消除齿轮侧隙的装置、方法、控制系统及控制方法能够有效的消除齿轮传动副中的侧隙，提高齿轮传动的精度和设备的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消除 齿轮 装置 方法 控制系统 控制 | ||
【主权项】：
一种消除齿轮侧隙的装置，其特征在于，包括相互平行设置的第一电机轴、第二电机轴以及输出轴；第一小齿轮，固定连接在所述第一电机轴；第二小齿轮，固定连接在所述第二电机轴；大齿轮，固定连接在所述输出轴上，所述第一小齿轮和所述第二小齿轮分别和所述大齿轮啮合，且在齿轮转动过程中，所述第一小齿轮始终与所述大齿轮的一侧齿面相啮合，所述第二小齿轮始终与所述大齿轮的另一侧齿面相啮合。
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