[发明专利]民航机场候机楼人脸快速识别系统有效
申请号: | 201610525467.7 | 申请日: | 2016-07-05 |
公开(公告)号: | CN106156740B | 公开(公告)日: | 2019-06-28 |
发明(设计)人: | 张宁 | 申请(专利权)人: | 张宁 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/50 |
代理公司: | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人: | 李振瑞 |
地址: | 510403 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种民航机场候机楼人脸快速识别系统,包括视频数据采集模块,数据处理模块,障碍物位置定位模块,三维人脸重构模块,重构三维人脸深度图像提取模块,人脸识别模块和中央处理器。本发明采用全景视频采集进行视频的采集,提高了视频监控的覆盖面;通过kinect深度传感器进行待识别人脸图像的深度图像数据的获取以及带障碍物人脸图像的三维重构,然后通过深度图像的相似度对比完成人脸的识别;经实验可知,利用Kinect传感器采集的不同的深度图像完成目标物体的三维重建,仅需要48s,并且得到非常精细的重建效果,大大提高了人脸识别的效率。 | ||
搜索关键词: | 民航 机场 候机楼 快速 识别 系统 | ||
【主权项】:
1.民航机场候机楼人脸快速识别系统,其特征在于,包括视频数据采集模块,通过均匀安装在一个球体装置上的N个鱼障碍物头进行360度全景视频数据的采集,并将所采集到的视频数据通过北斗模块发送到数据处理模块和中央处理器;数据处理模块,用于通过kinect深度传感器进行整体深度图像、人体深度图像、障碍物深度图像的获取,并将获取的整体深度图像、人体深度图像发送到人脸识别模块;障碍物位置定位模块,用于进行待识别人脸图像中障碍物位置的坐标定位,并所得的坐标定位数据发送到三维重构模块;三维人脸重构模块,用于将所获得的障碍物深度图像以及数据库内的人脸深度图像进行三角化,然后在尺度空间中融合所有三角化的深度图像构建分层有向距离场,对距离场中所有的体素应用整体三角剖分算法产生一个涵盖所有体素的凸包,并利用Marching Tetrahedra算法构造等值面,将获得的障碍物等值面以及人脸等值面按障碍物位置的坐标定位进行拼接,从而完成三维人脸的重构;重构三维人脸深度图像提取模块,用于通过kinect深度传感器提取重构三维人脸的深度图像,并将获取的深度图像发送到人脸识别模块进行储存;人脸识别模块,用于将数据处理模块发送的人体深度图像数据与人脸数据库内的人体深度图像进行对比,进行人脸的识别,如果差距小于某个门限,则认为是,否则认为不是;还用于将数据处理模块发送的整体深度图像数据与重构三维人脸深度图像提取模块获取的深度图像进行对比,进行人脸的识别,如果差距小于某个门限,则认为是,否则认为不是;中央处理器,用于接收人脸识别模块的识别结果,并根据识别结果进行报警模块的启闭;用于接收人机操作模块输入的各种控制命令,并按照预设的算法将这些命令发送到对应的模块;用于接收视频数据采集模块发送的数据,完成全景视频的拼接,并将完成拼接后的视频发送到显示屏进行显示;用于用户注册、权限管理和密码修改;还用于根据人机操作模块输入的数据调用命令在数据库中调用相应的数据发送到显示屏进行显示;用于将人机操作模块输入的数据、视频采集模所采集到的数据以及三维人脸重构模块所构建的三维人脸数据转换成360度幻影成像模块所能识别的格式发送到360度幻影成像模块。
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