[发明专利]中轴传感器系统以及电动助力自行车有效
申请号: | 201610516809.9 | 申请日: | 2016-07-01 |
公开(公告)号: | CN105905225B | 公开(公告)日: | 2019-11-08 |
发明(设计)人: | 刘罕;李辉;陈俊;梅良 | 申请(专利权)人: | 武汉天腾动力科技有限公司 |
主分类号: | B62M6/50 | 分类号: | B62M6/50 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 毕强 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及交通机械技术领域,尤其是涉及一种中轴传感器系统以及电动助力自行车。该系统包括:左中轴、右中轴、弹性体和力矩传感器;左中轴的一端和右中轴的一端连接,弹性体套设在左中轴上,力矩传感器设置在弹性体上;左中轴的另一端和右中轴的另一端分别用于与脚踏曲柄连接。当使用者实际输出行进动力时,输出的动力才会通过弹性体发生形变而被力矩传感器检测到并带动电动助力车行进,从而提高了力矩传感器测量的精准度,便于使用者使用,也提高了电动助力自行车的安全性。另外,将弹性体仅设置在左中轴上,可以有效的缩短弹性体的长度,使得弹性体的力矩行程变短,即使碰到暴力踩踏,也不易发生不可逆的形变而导致检测精度下降。 | ||
搜索关键词: | 中轴 传感器 系统 以及 电动 助力 自行车 | ||
【主权项】:
1.一种中轴传感器系统,其特征在于,包括:左中轴、右中轴、弹性体和力矩传感器;所述左中轴的一端和所述右中轴的一端固定连接,所述弹性体套设在所述左中轴上,所述力矩传感器设置在所述弹性体上;所述左中轴的另一端和所述右中轴的另一端分别用于与脚踏曲柄连接;还包括输出盘;所述输出盘套设在所述弹性体上,且所述输出盘位于所述左中轴和所述右中轴的连接处;所述输出盘用于与齿盘传动连接;所述输出盘包括输入端和输出端;所述输出端的直径大于所述输入端的直径;所述输入端和所述输出端均为中空的圆柱体;所述输入端与所述弹性体连接,所述输出端用于与齿盘传动连接;还包括行星机构;所述行星机构套设在所述输出端外;所述输出端通过所述行星机构与齿盘传动连接;所述弹性体为两端开口的中空壳体;所述弹性体的一侧开口与所述左中轴固定连接,所述弹性体的另一侧开口插接在所述输入端内。
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