[发明专利]有源电力滤波器谐波补偿方法及系统

摘要

本发明提出一种有源电力滤波器谐波补偿方法及系统，包括：接收三相电力网的原三相坐标电流，通过坐标转换矩阵将其转换为原两相坐标电流；通过虚拟电压将原两相坐标电流转换为有功电流分量和无功电流分量；卡尔曼滤波器进行滤波，输出有功电流分量和无功电流分量的直流分量；PI调节器进行PI调节，输出调节后的有功电流分量和无功电流分量的直流分量；通过虚拟电压进行反转换，生成后两相坐标电流；通过坐标转换矩阵的转置矩阵进行反转换，生成原三相坐标电流的基波电流；将原三相坐标电流和基波电流作差，生成谐波电流；向三相电力网中注入与谐波电流幅值相等、相位相反的电流，以实现谐波补偿。本发明可以消除电网中的谐波。

主权项

1.一种有源电力滤波器谐波补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：接收三相电力网的原三相坐标电流，通过坐标转换矩阵将原三相坐标电流转换为原两相坐标电流；S2：接收虚拟电压，通过虚拟电压将所述原两相坐标电流转换为有功电流分量和无功电流分量；S3：将所述有功电流分量和无功电流分量输入到卡尔曼滤波器中进行滤波，输出有功电流分量和无功电流分量的直流分量，所述卡尔曼滤波器包括公式(6)和(7)： i p ‾ = - [ ( i p ‾ - i p ) i q ‾ - ( i q ‾ - i q ) i p ‾ ] i q ‾ - K k ( i p ‾ - i p ) - - - ( 6 ) ]]> i q ‾ = [ ( i p ‾ - i p ) i q ‾ - ( i q ‾ - i q ) i p ‾ ] i p ‾ - K k ( i q ‾ - i q ) - - - ( 7 ) ]]>其中，ip、iq分别为有功电流分量和无功电流分量，分别为ip、iq的直流分量，Kk为卡尔曼滤波的增益；S4：将所述有功电流分量和无功电流分量的直流分量输入到PI调节器中进行PI调节，输出调节后的有功电流分量和无功电流分量的直流分量；S5：将经过PI调节后的有功电流分量和无功电流分量的直流分量通过所述虚拟电压进行反转换，生成后两相坐标电流；S6：将所述后两相坐标电流通过所述坐标转换矩阵的转置矩阵进行反转换，生成原三相坐标电流的基波电流；S7：将所述原三相坐标电流和所述基波电流作差，生成谐波电流；S8：向三相电力网中注入与所述谐波电流幅值相等、相位相反的电流，以实现谐波补偿。