[发明专利]工件供给装置、机器人以及机器人系统在审
| 申请号： | 201610512176.4 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN106392528A | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 小岛嗣也 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 李洋,青炜 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及工件供给装置、机器人以及机器人系统。本发明提供一种能够将供给的工件的姿势变更为所希望的姿势的工件供给装置。工件供给装置具备托盘，其具有阶梯部，并用于收纳工件；振动部，其对托盘赋予振动；以及姿势变更部，其对工件的姿势进行变更。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 供给 装置 机器人 以及 系统 | ||
【主权项】：
一种工件供给装置，其特征在于，具备:托盘，其具有阶梯部，该托盘用于收纳工件；和振动部，其对所述托盘赋予振动，所述托盘具备姿势变更部，该姿势变更部对所述工件的姿势进行变更。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于精工爱普生株式会社，未经精工爱普生株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610512176.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
