[发明专利]一种柔性穿戴式外骨骼欠驱动全指训练康复机械手在审
| 申请号： | 201610511556.6 | 申请日： | 2016-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN106214418A | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 林明星;马高远;孙强三;王晓红;曾凡硕 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 济南金迪知识产权代理有限公司37219 | 代理人： | 王绪银 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种柔性穿戴式外骨骼欠驱动全指训练康复机械手，包括手部固定架、大拇指外骨骼机构和掌指外骨骼机构；掌指外骨骼机构包括四根手指的外骨骼机构；所有的手指外骨骼机构依次设置在手部固定架上。其中手部固定架与人体手掌固定；大拇指外骨骼机构包括依次连接的大拇指内收外摆机构与大拇指伸展屈曲机构，大拇指内收外摆机构与手部固定架固定连接，大拇指伸展屈曲机构采用绳索弹簧，实现柔性地欠驱动运动；四根掌指外骨骼机构同样采用绳索弹簧。同时，手部固定架设有与手臂康复机器人连接的螺栓接口，可与上肢康复机器人联合使用。该康复机器手具有操作简便、柔性运动、手指可单独训练、抓握训练范围广阔、可与其它康复设备结合使用等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 穿戴 骨骼 驱动 训练 康复 机械手 | ||
【主权项】：
一种柔性穿戴式外骨骼欠驱动全指训练康复机械手，包括手部固定架、大拇指外骨骼机构和掌指外骨骼机构；其特征是：掌指外骨骼机构包括食指外骨骼机构、中指外骨骼机构、无名指外骨骼机构以及小拇指外骨骼机构；大拇指外骨骼机构、食指外骨骼机构、中指外骨骼机构、无名指外骨骼机构和小拇指外骨骼机构依次设置在手部固定架上。
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