[发明专利]一种智能化激光3D打印装置及打印方法

摘要

本发明公开了一种智能化激光3D打印装置及打印方法，属于智能制造技术和增材制造技术领域。所述打印装置包括外壳、半导体激光器、计算机、工件台、驱动马达、振镜X、振镜Y、扫描镜X、扫描镜Y、场镜、熔池和两个CCD相机；该打印装置利用激光的三维成像技术对激光3D打印的实体物件进行三维扫描成像，实现三维实体的CAD模型；利用激光光声技术对激光3D打印的实体物件进行内部缺陷的检测，实时在线检测激光3D打印的实体物件的质量。所述打印方法利用同一激光源实现激光3D打印的实体物件的CAD模型、快速成型和内部缺陷检测等功能，使激光3D打印设备系统化和智能化，具有打印便捷、成型质量高、智能化程度高、结构简单和运行可靠等优点。

主权项

一种智能化激光3D打印装置，其特征在于：包括计算机、外壳及其内部的半导体激光器、工件台、驱动马达、振镜X、振镜Y、扫描镜X、扫描镜Y、场镜、熔池和两个CCD相机；所述工件台和驱动马达组成负载六轴并联系统，驱动马达驱动工件台运动，实现对工件台上实体物件的方位移动控制；所述的计算机与半导体激光器连接，由计算机控制半导体激光器的开启和关闭；所述半导体激光器发射的激光依次穿过振镜X、扫描镜X、振镜Y、扫描镜Y和场镜进行光束调整，光束入射到工件台结合CCD相机对实体物件进行CAD建模；光束入射到熔池进行打印；光束辐照到实体物体产生激光超声波；所述的激光外差干涉仪检测激光超声波信号，上传给计算机进行信号处理分析，从而实现3D打印实体物件的缺陷检测。