[发明专利]基于OBD检测监控设备的多任务操作系统架构

摘要

本发明公开一种基于OBD检测监控设备的多任务操作系统架构，该架构由顶层至底层依次分布有APP层、DRIVER层、BSP层和CMSIS层，其中APP层为应用功能层，可建立多个任务模块；DRIVER层包含设备驱动和实时系统，DRIVER层可被APP层调用，且DRIVER层可通过回调函数调用APP层；设备驱动为外围芯片和外部模块提供驱动服务，且所述外部模块上设有OBD模块；BSP层为微控制器外设功能驱动层，调用CMSIS层；CMSIS层为ARM Cortex微控制器软件接口标准层，被BSP层和实时系统调用。本发明可以快速实现客户定制的功能开发，有效避免不同产品中的代码移植困难，且该系统架构使得产品开发周期大幅缩短，节省产品研发费用。

主权项

一种基于OBD检测监控设备的多任务操作系统架构，其特征在于，由顶层至底层依次分布有APP层、DRIVER层、BSP层和CMSIS层，其中：APP层：为应用功能层，可建立多个任务模块；DRIVER层：包含设备驱动和实时系统，DRIVER层可被APP层调用，且DRIVER层可通过回调函数调用APP层；设备驱动为外围芯片和外部模块提供驱动服务，且所述外部模块上设有OBD模块；BSP层：为微控制器外设功能驱动层，调用CMSIS层；CMSIS层：为ARM Cortex微控制器软件接口标准层，被BSP层和实时系统调用；所述OBD模块的管理操作包括DRIVER层中的OBD驱动、OBD协议、OBD管理和OBD接收数据四个部分，且在APP层中建立OBD任务和OBD数据处理任务，具体步骤如下：步骤11，OBD协议调用OBD模块数据且配置协议消息；步骤12，所述OBD协议将协议消息进行编码打包处理后，所述OBD驱动将打包后的协议消息发送出去；步骤13，所述OBD接收数据处理接收到的协议消息并发送给OBD管理；步骤14，所述OBD管理对协议消息进行处理，并把任务消息提取出来形成OBD任务和OBD数据处理任务。