[发明专利]一种仿生机器鱼尾鳍夹角及重心变动机构

摘要

本发明的一种仿生机器鱼尾鳍夹角及重心变动机构，包括外壳、丝杆、导杆、滑块、配重块、齿条、齿轮、轴和尾鳍，所述导杆、齿条、齿轮、尾鳍关于丝杆对称布置。利用丝杆的转动带动滑块、配重块及齿条的前后移动的原理使尾鳍夹角在巡游和充电模式之间转换，并且因配重块的移动而使机器鱼的重心自动调整。当仿生机器鱼需要处于巡游状态时，丝杆正向旋转带动配重块以及齿条向前运动，齿条的运动带动齿轮旋转使尾鳍相对于鱼身后倾而重心前移，使鱼身保持平衡稳定从而达到巡游状态；当仿生机器鱼需要处于充电状态时，丝杆反向旋转带动配重块以及齿条向后运动，齿条的运动带动齿轮旋转使尾鳍垂直于鱼身而重心后移，使鱼身保持平衡稳定从而达到充电状态。

主权项

一种仿生机器鱼尾鳍夹角及重心变动机构，包括外壳(1)、丝杆(2)、导杆(3)、滑块(4)、配重块(5)、齿条(6)、齿轮(7)、轴(8)、尾鳍(9)，所述外壳(1)包含连接孔(11)、固定套(12)和配合孔(13)，所述固定孔(12)中装有轴承，所述连接孔(11)和配合孔(13)之间套有丝杆(2)，所述丝杆(2)和导杆(3)共同穿插在一对滑块(4)和配重块(5)中，所述滑块(4)上开有丝杆孔(41)、导杆孔(42)和装配孔(43)，所述滑块(4)的装配孔(43)和螺钉一起将齿条(6)固定，所述齿条(6)与齿轮(7)啮合，所述齿轮(7)安装在轴(8)上，所述轴(8)固定连接在尾鳍(9)的连接板(91)上，所述轴(8)安装在外壳(1)上的固定孔(12)中，所述导杆(3)、齿条(6)、齿轮(7)、轴(8)和尾鳍(9)各有两个，关于丝杆(2)对称布置。