[发明专利]一种用于无人机着陆显示仪表的显示系统

摘要

本发明涉及一种用于无人机着陆显示仪表的显示系统，显示仪区别于传统的无人机飞行信息显示系统，在于：不仅包含了无人机的飞行状态信息，而且包含了着陆地点信息以及无人机与着陆地点的相对位置关系信息。同时以简明突出的方式显示这些信息，减少冗余信息的显示。这样不仅能够全方位的辅助无人机地面控制站的操作人员感知无人机所处的态势，并且有助于将操作人员的注意力集中到着陆任务上，进而完成安全着陆任务。

主权项

1.一种用于无人机着陆显示仪表的显示方法，其特征是：显示仪表上包括无人机飞行状态信息和无人机与着陆地点的相对位置信息；所述的无人机飞行状态信息包括无人机空速、地速、垂直速度、当前航向角、当前俯仰角、当前横滚角以及飞机姿态符号；所述的无人机与着陆地点的相对位置信息包括：着陆标识符、预选的航向角、无人机距离着陆地点的直线距离、无人机距离着陆地点的垂直距离、无人机与着陆地点的相对方位关系；着陆标识符在着陆仪表的右下方“LZ”显示，使用绿色Arial字体，字号大小为14，闪烁显示；着陆标识符上方是无人机与着陆地点直线距离，无人机与着陆地点直线距离显示范围为0～999m，精度为1m，使用绿色Arial字体，字号大小为14；无人机与着陆地点直线距离右边是直线距离标识符“D”，使用绿色Arial字体，字号大小为14；在仪表上方中间位置是无人机当前航向显示仪是一个120度圆弧构成，显示仪的圆弧上5个长刻度条以等间隔放置，中间一个刻度条显示当前航向角度，左边两个刻度条分别显示比当前刻度小20度和10度的航向角，右边两个刻度条分别显示比当前刻度条大10度和20度的航向角，刻度使用绿色Arial字体，字号大小为14，加粗显示，在每两个长刻度条之间有6个短刻度条等间隔分布；当前航向显示仪下方是预选着陆航向，以三字符显示，显示范围为0～359度，精度为1度，使用绿色Arial字体，字号大小为14；在预选着陆航向左右两边分别有一个指向左边和右边的箭头，当无人机当前航向小于预选航向时左边的箭头以闪烁显示右边的箭头不显示，提示无人机操作员需要将无人机左转，当无人机当前航向大于预选航向时右边的箭头以闪烁显示左边的箭头不显示，提示无人机操作员需要将无人机右转；无人机距离着陆地点的垂直距离信息显示在着陆仪表右上方，以三字符显示，显示范围为0～999m，精度为1m，使用红色Arial字体，字号大小为15，并且是不停闪烁的；在垂直距离右边是垂直距离文字标识符“H”，使用红色Arial字体，字号大小为15；在垂直距离上方有一个向下的箭头，表示无人机正在降落；在垂直距离左边是垂直距离图形标识符，图形标识符下方是以6条倾斜的短线段表示地面，上方是一个长矩形，该长矩形采用部分填充模式，当垂直距离在200m以上时，该矩形全部填充，当垂直距离在200m以下时以等比例填充矩形，当垂直距离在40m以上时填充色为绿色，当垂直距离在10m到40m之间时，填充色为黄色，当垂直距离在10m以下时填充色为红色；在着陆仪表下方中间是显示无人机与着陆地点相对方位关系模块。