[发明专利]基于无人机的外墙清洗方法及无人机在审
| 申请号： | 201610488504.1 | 申请日： | 2016-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN106114857A | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 刘均;刘新;宋朝忠;欧阳张鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市元征科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/00;A47L11/38 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国;周鲜艳 |
| 地址： | 518129 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机的外墙清洗方法，当无人机接收到清洁建筑物外墙的指令时，飞行至待清洁建筑物的指定位置；确定所述待清洁建筑物外墙上与所述指定位置对应的清洁区域，获取所述清洁区域的环境信息；根据所述环境信息控制所述无人机的清洁装置对所述清洁区域进行清洁。本发明还公开了一种无人机。本发明实现了高效的对建筑物外墙进行清洗的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 外墙 清洗 方法 | ||
【主权项】：
一种基于无人机的外墙清洗方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：当无人机接收到清洁建筑物外墙的指令时，飞行至待清洁建筑物的指定位置；确定所述待清洁建筑物外墙上与所述指定位置对应的清洁区域，获取所述清洁区域的环境信息；根据所述环境信息控制所述无人机的清洁装置对所述清洁区域进行清洁。
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