[发明专利]一种下料单元运作方法在审
| 申请号： | 201610487559.0 | 申请日： | 2016-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN106005959A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 孟雷军;胡国旗 | 申请（专利权）人： | 江苏铂英特电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/10 | 分类号： | B65G43/10 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 母秋松;董建林 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种下料单元运作方法，当前站上料单元向料仓中放入工件发出信号，经过4‑6秒时间确认后，启动下料电机执行将工件主体下落动作；当工件主体下落6‑8秒后，若无托盘到位信号，则停止下料电机运行，将工件置于料仓中等待；托盘放行2‑4秒后，电磁吸铁释放处于禁止状态，绿色指示灯熄灭，红色指示灯发光，系统回复初始状态。本发明提供的一种下料单元运作方法，优化了下料单元工作过程，提高了下料的准确性、安全性、效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单元 运作 方法 | ||
【主权项】：
一种下料单元运作方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一：当前站上料单元向料仓中放入工件发出信号，经过4‑6秒时间确认后，启动下料电机执行将工件主体下落动作；步骤二：当工件主体下落6‑8秒后，若无托盘到位信号，则停止下料电机运行，将工件置于料仓中等待；步骤三：当托盘到达定位口时，底层的电感式传感器发出检测信号，红色指示灯熄灭，绿色指示灯发光；经过2‑4秒时间确认后，启动下料电机继续执行将工件主体下落动作；步骤四：检测到托盘到位信号，当工件下落至托盘时，工件检测传感器发出检测信号，延时3‑6秒确认后，直流电磁铁吸合下落，放行托盘；步骤五：托盘放行2‑4秒后，电磁吸铁释放处于禁止状态，绿色指示灯熄灭，红色指示灯发光，系统回复初始状态。
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