[发明专利]一种转笼型光盘库储盘匣精确定位、快速存取装置

摘要

本发明公开了一种转笼型光盘库储盘匣精确定位、快速存取装置，包括转笼光盘库、不完全齿轮机构、机械手及其传送装置、导轨及滑块，转笼包括旋转轴、单层光盘仓、储盘匣，单层光盘仓反面装有从动齿轮，周向分布有盘匣安装槽和空位，不完全齿轮机构由主从动齿轮构成，是一种周期间歇运动机构，机械手固定在滑块上沿导轨运动，主动齿轮与机械手固连一起，在空位通道内运动，主动齿轮随滑块运动到目标从动齿轮处，主从动齿轮啮合转动，目标储盘匣转至空位通道内供机械手存取光盘，存取完毕后，机械手移至转笼顶端。本装置采用不完全齿轮机构对光盘进行定位存取，使装置结构紧凑，具备传动效率高、传动平稳、机构紧凑、制造简单、定位精确等特点。

主权项

一种转笼型光盘库储盘匣精确定位、快速存取装置，包括，转笼光盘库、不完全齿轮机构、机械手及其传送装置、导轨及滑块，其特征在于：转笼光盘库由若干个单层光盘仓以旋转轴为中心轴重叠安装，单层光盘仓内有若干个储盘匣，一个空位，若干个单层光盘仓空位堆叠一起构成空位通道，单层光盘仓反面安装有从动齿轮，不完全齿轮机构由主动齿轮和从动齿轮构成，是一种周期间歇运动机构，机械手固定在导轨滑块上沿导轨运动，主动齿轮与机械手固连在一起，机械手及主动齿轮都在空位通道内运动，存取光盘的动作由机械手移动和不完全齿轮机构转动共同完成。