[发明专利]一种转笼型光盘库储盘匣精确定位、快速存取装置

权利要求书

1.一种转笼型光盘库储盘匣精确定位、快速存取装置，包括，转笼光盘库、不完全齿轮机构、机械手及其传送装置、导轨及滑块，其特征在于：转笼光盘库由若干个单层光盘仓以旋转轴为中心轴重叠安装，单层光盘仓内有若干个储盘匣，一个空位，若干个单层光盘仓空位堆叠一起构成空位通道，单层光盘仓反面安装有从动齿轮，不完全齿轮机构由主动齿轮和从动齿轮构成，是一种周期间歇运动机构，机械手固定在导轨滑块上沿导轨运动，主动齿轮与机械手固连在一起，机械手及主动齿轮都在空位通道内运动，存取光盘的动作由机械手移动和不完全齿轮机构转动共同完成。

2.根据权利要求1所述的转笼型光盘库储盘匣精确定位、快速存取装置，其特征在于，上述储盘匣能承载若干片光盘。

3.根据权利要求1所述的转笼型光盘库储盘匣精确定位、快速存取装置，其特征在于，上述光盘库转笼由单层光盘仓以转笼旋转轴为中心轴，层层重叠安装而成，单层光盘仓的数量根据实际存储容量要求确定，数量多少可以在实际应用范围内变动。

4.根据权利要求1所述的转笼型光盘库储盘匣精确定位、快速存取装置，其特征在于，上述单层光盘仓内的储盘匣安装槽与储盘匣一一对应，单层光盘仓内储盘匣安装槽数目根据实际存储容量要求确定，具体数量不做限定，可以变动。

5.根据权利要求1所述的转笼型光盘库储盘匣精确定位、快速存取装置，其特征在于，上述不完全齿轮机构由主动齿轮与从动齿轮组成，主动齿轮由轮齿与锁止凸弧构成，从动齿轮由轮齿与锁止凹弧组成，两者在轮齿啮合处转动，在锁止弧接触处，从动轮保持静止状态，主从动齿轮的轮齿数目与锁止弧长度由实际应用确定，可以在变动。

6.根据权利要求3所述的转笼型光盘库储盘匣精确定位、快速存取装置，其特征在于，所述单层光盘仓分为正反两面，反面安装从动齿轮，单层光盘仓上均匀分布有储盘匣安装槽，其中包括一个空位槽，用于构成机械手运动的空位通道。

7.根据权利要求5所述的转笼型光盘库储盘匣精确定位、快速存取装置，其特征在于，所述主动齿轮旋转一周，从动齿轮转动一个储盘匣角度，并且储盘匣正好位于空位通道中心，此处，主动齿轮旋转周数与从动齿轮转动角度对应关系不做限定，可以变动。

8.根据权利要求6所述的转笼型光盘库储盘匣精确定位、快速存取装置，其特征在于，所述机械手与主动齿轮在单层光盘仓反面的从动齿轮处进行啮合。

9.根据权利要求8所述的转笼型光盘库储盘匣精确定位、快速存取装置，其特征在于，所述机械手距离主从动齿轮啮合处间隔一段距离，机械手与主动齿轮共同固连在导轨滑块上，机械手与主动齿轮存在一段距离，当主动齿轮与从动齿轮啮合转动时，导轨滑块上其余部分不会对单层光盘仓造成运动干涉。

10.根据权利要求9所述的转笼型光盘库储盘匣精确定位、快速存取装置，其特征在于，上述主动齿轮由步进电机驱动，按照控制指令转动指定转数。