[发明专利]一种转笼型光盘库储盘匣精确定位、快速存取装置

说明书

技术领域

本发明涉及大容量光存储设备领域，尤其是一种转笼型光盘库储盘匣内光盘的取出与存入装置。

背景技术

光存储是一种利用光盘作为存储介质的海量数据存储手段，具有能耗低、可移动、数据保存周期长等优点，非常适合存储访问频率小、需长期保存的数据。光盘库是一种带有自动换盘器（机械手）的光盘网络共享设备，，用于长期或永久存储数据信息。光盘库内可存储大量的储盘匣，一个储盘匣内可以同时容纳几十张光盘。

转笼型光盘库在一定程度上提高了单位空间内光盘的存储数量，从而提高了数据的存储量。转笼型光盘存储装置的基本功能是实现储盘匣内光盘的取出与存入功能，此过程为，机械手自动地将目标光盘从储盘匣中取出并放入工业光驱中，反之，可以自动将目标光盘放入对应的储盘匣，并且要保证不会损坏光盘中的数据，保证光盘存储的数据稳定性和大容量。

目前转笼型光盘库存储装置多以推拉、旋转拨动等方式进行光盘匣内光盘的取出与存入，在定位精度、反应速度、存取动作稳定性等方面还需进一步提高，转笼型光盘库存储装置结构进一步紧凑也是需要改进的方向。

发明内容

为了克服现有光盘库存储设备中存在的储盘匣定位精度不足、反应速度不够迅速、存取动作稳定性差、结构不够紧凑等问题，本发明提供了一种基于不完全齿轮机构的转笼型光盘库储盘匣存取装置，可将机械手准确定位至目标储盘匣位置，通过齿轮转动与机械手的移动，共同而完成对光盘库储盘匣内光盘的存取。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种转笼型光盘库储盘匣精确定位、快速存取装置，包括光盘库转笼、不完全齿轮机构、机械手、导轨、机械手传送装置，光盘库转笼包括转笼旋转轴、储盘匣、单层光盘仓，单层光盘仓包括8个储盘匣安装槽位和1个不完全齿轮机构的从动齿轮，8个储盘匣安装槽位中有1个空位，即不安装储盘匣，空位为机械手的运动提供通道，从动轮可与不完全齿轮机构的主动轮通过啮合来进行转动，单层光盘仓沿旋转轴依次整齐排列安装，并且可以独立转动，不完全齿轮机构是由普通渐开线齿轮机构演变而成的间歇运动机构，它与普通渐开线齿轮机构不同之处是轮齿并不布满整个节圆圆周，在无轮齿处有锁止弧，不完全齿轮机构包括主动轮和从动轮，主动齿轮只做出一个或几个齿，根据运动时间和停歇时间的要求在从动轮上做出与主动轮相啮合的轮齿，从动轮的轮齿在整个节圆圆周上均匀间隔分布，不完全齿轮机构的从动轮在其一周的转动中可作多次停歇，本装置中主动轮转动一周，从动轮相应地转过一个盘匣的角度，主动轮只有一个且与机械手沿导轨同步运动，从动齿轮归属于单元光盘仓的一部分，其数量与单层光盘仓相同，机械手可以从储盘匣中取出成叠的光盘，机械手沿导轨运动，机械手传送装置包括传送带和驱动传送带运动的步进电机，机械手传送装置驱动机械手沿导轨运动至目标从动齿轮位置，主动轮与从动轮之间啮合定位，主动轮带动从动轮转动，主动轮转动一周，从动轮转过一个储盘匣角度，主动轮在电机的驱动下转动指定周数，目标储盘匣随从动轮转至机械手抓取通道内，机械手传送装置驱动机械手沿导轨移动，将目标储盘匣内的光盘取出，送至导轨端部进行后续处理，完成光盘的全部取出动作，同理，机械手将光盘送至目标储盘匣位置，可以完成光盘的全部存入动作。

本发明的有益效果是，本发明的不完全齿轮机构对光盘进行存取，有效地消除了目前转笼型光盘库储盘匣存取装置结构松散、制造复杂、运动不平稳等缺陷，将若干层单层光盘仓以旋转轴为中心线依次重叠安装，单层光盘仓可独立转动，可方便地根据目标光盘的位置到达对应单层光盘仓，独立对目标单层光盘仓进行光盘存取，尤其是在单层光盘仓的8个储盘匣安装槽内预留1个空位作为机械手运动通道，这充分利用了光盘库的空间，使机构紧凑，从而使转笼型光盘库储盘匣存取装置具备了传动效率高、传动平稳、机构紧凑、制造简单、定位精确等优势。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明总体结构示意图；

图2为的光盘库转笼结构示意图；

图3为单层光盘仓结构示意图；

图4为不完全齿轮机构示意图。

图中1.光盘库转笼，2.储盘匣，3.光盘库旋转轴，4.不完全齿轮机构，5.控制电柜，6.机械手传送装置，7.机械手，8.齿轮驱动电机，9.导轨，10.单层光盘仓，11.主动齿轮，12.从动齿轮，13.导轨滑块，14.空位，15.储盘匣安装槽，16.从动齿轮安装槽。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：