[发明专利]一种新型底盘结构

摘要

本发明公开了一种新型底盘结构，包括外框架(1)、内部回形框架(2)、一个双活塞杆油缸(3)、两根活塞杆(4)、四根弧形拉杆(5)、四个支腿(6)、四个轮胎(7)，所述双活塞杆油缸(3)穿过内部回形框架(2)，所述两根活塞杆(4)的一端分别滑动连接在所述双活塞杆油缸(3)内，另一端分别连接两根所述弧形拉杆(5)；所述四根弧形拉杆(5)另一端分别连接在所述外框架(1)的四个角上的末端内侧。本发明通过改变结构保证底盘四轮同步运动，提高安全性能，且减少内部液压部件和安装工序，节约人工和材料成本；伸展后的宽度比原先设计的底盘结构宽度增大了约500mm，进一步加大了四个轮胎的支撑面积，提高了安全稳定性。

主权项

1.一种新型底盘结构，其特征在于，包括外框架(1)、内部回形框架(2)、一个双活塞杆油缸(3)、两根活塞杆(4)、四根弧形拉杆(5)、四个支腿(6)、四个轮胎(7)，所述双活塞杆油缸(3)与外部的控制器(8)及电气系统(9)、液压系统(10)连接，所述内部回形框架(2)套设在所述外框架(1)的中间，所述双活塞杆油缸(3)穿过内部回形框架(2)，所述两根活塞杆(4)的一端分别滑动连接在所述双活塞杆油缸(3)内，另一端分别连接两根所述弧形拉杆(5)；所述四根弧形拉杆(5)另一端分别连接在所述外框架(1)的四个角上的末端内侧；四个所述支腿(6)固定在所述外框架(1)的四个角上的末端外侧并分别连接四个轮胎(7)；所述两根活塞杆(4)相对的前后运动带动四根弧形拉杆(5)及外框架(1)产生相应的伸缩或弯折运动，使得四个支腿(6)及连接在支腿上的轮胎(7)产生相应的左右运动；所述新型底盘结构还包括两个位移传感器(11)，安装在所述外框架(1)和内部回形框架(2)之间，分别位于所述内部回形框架(2)的左上和右下的位置，其分别与内部回形框架(2)形成左上夹角(α)和右下夹角(β)；所述位移传感器(11)通过检测所述左上夹角(α)和右下夹角(β)的大小变化信息并反馈到所述控制器(8)，所述控制器(8)进一步控制所述双活塞杆油缸(3)，使得所述两根活塞杆(4)的前后行程保持同步，保证左上夹角(α)和右下夹角(β)始终相同，进而保证所述四个轮胎(7)同步对称运动。