[发明专利]基于自动寻址充电的机器人系统

摘要

本发明公开了一种基于自动寻址充电的机器人系统，主要解决现有技术中机器人无法灵活进行自动充电的问题，其在机器人主体的正前及左、右侧各布设一个红外接收器(6,7,8)，在墙面充电装置(10)的左右侧各布设一个红外发射器(11,12)，并在墙面充电装置的正下方地面上布设一个机械接口(13)。墙面充电装置(10)内部设有内部电路芯片，该芯片包含电源检测模块与无线通信模块。当机器人在进入低电量状态时，左、右两红外发射器开启，并依靠主体上的红外接收器检测红外信号，寻找墙面充电装置的位置并与之对接；电量充满后，机器人自动断开充电连接。本发明的机器人能自动充电，延长了工作时间，提高了机器人的工作效率和灵活性。

主权项

一种基于自动寻址充电的机器人系统，包括机器人主体(1)、轮式底盘(2)、左全向轮(3)、右全向轮(4)、机器人充电插头(5)、核心电路控制单元(9)和墙面充电装置(10),该核心电路控制单元(9)包括超声波测距模块(91)，运动控制模块(92)、周边环境检测模块(93)、障碍物检测模块(94)、电源检测模块(95)、机器人无线通信模块(96)；其特征在于：在机器人主体(1)的正前方布设有正方位红外接收器(6)，用于感知来自机器人正前方的红外信号；在机器人主体(1)的两侧分别布设左外接收器(7)和右红外接收器(8)，用于感知来自机器人两侧的红外信号；在墙面充电装置(10)的两侧分别布设有左红外发射器(11)和右红外发射器(12)，用于向外发射红外信号以标示墙面充电接口(101)的位置；在墙面充电装置(10)的正下方地面上，布设有一组地面机械接口(13)，用于提高机器人充电插头(5)与墙面充电装置(10)对接的精准度。