[发明专利]基于BIM与Zigbee技术融合的空间定位方法

摘要

本发明提供一种基于BIM与Zigbee技术融合的空间定位方法，包括：在定位模块所处建筑布设Zigbee网络，Zigbee网络包括至少三个节点；将定位模块所处建筑空间以固定点建立实际空间坐标系，并确定每个节点在实际空间坐标系的空间坐标；建立定位模块所处建筑空间的BIM空间模型，并建立虚拟空间坐标系，虚拟空间坐标系与实际空间坐标系完整映射重合，且BIM空间模型包括所有节点的位置信息；定位模块获取与其相邻的三个节点的信号，并分别通过信号获得定位模块到相邻的三个节点之间的距离信息，并将距离信息映射到虚拟空间坐标系的空间坐标；定位模块获取其在虚拟空间坐标系以及实际空间坐标系的位置信息。本发明还基于BIM与Zigbee融合技术的定位模块的定位轨迹规划系统。

主权项

一种基于BIM与Zigbee技术融合的空间定位方法，包括如下步骤：S1，在定位模块所处建筑内布设Zigbee网络，所述Zigbee网络包括至少三个节点，定义所述至少三个节点分别为第1节点，第2节点...第n节点，n为自然数；S2，将所述定位模块所处建筑空间以固定点建立实际空间坐标系XYZ，并确定每个节点在所述实际空间坐标系XYZ的空间坐标；S3，建立所述定位模块所处建筑空间的BIM空间模型，所述BIM空间模型与所述建筑一致，在所述BIM空间模型建立虚拟空间坐标系X’Y’Z’，其中，所述虚拟空间坐标系X’Y’Z’与实际空间坐标系XYZ完整映射重合，且所述BIM空间模型包括所有节点的位置信息；S4，所述定位模块获取与其相邻的三个节点的信号，并分别通过所述信号获得所述定位模块到所述相邻的三个节点之间的距离信息，并将距离信息映射到所述虚拟空间坐标系X’Y’Z’的空间坐标；S5，所述定位模块获取其在所述虚拟空间坐标系X’Y’Z’以及实际空间坐标系XYZ的位置信息。