[发明专利]一种基于图像实时采集与模拟比对技术的封闭内室自动检测装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于图像实时采集与模拟比对技术的封闭内室自动检测装置及方法，该装置包括磁力爬行器(3)、定位及测距模块(5)、转向及传动模块(4)以及图像采集及照明模块(6)、数据采集及处理集成模块(2)、电源(7)和计算机模拟比对及控制系统(1)；该装置通过对2个电机速度的协调控制，可完成小车的前进、后退、左转和右转动作，相比于现有技术，具有更小的体积和更强的灵活性，能够适用于检测孔较小的半封闭或封闭性电力系统设备内腔的检验工作。该检测方法结合图像采集模块实现了对封闭内室图像的实时采集，并利用计算机模拟建模图像进行比对，快速发现封闭内室缺陷或掉入异物，具有较高的检测效率和检测准确度。

主权项

一种基于图像实时采集与模拟比对技术封闭内室自动检测装置，其特征在于，包括磁力爬行器(3)、定位及测距模块(5)、转向及传动模块(4)以及图像采集及照明模块(6)、数据采集及处理集成模块(2)、电源(7)和计算机模拟比对及控制系统(1)；所述定位及测距模块、转向及传动模块和图像采集及照明模块均安装在磁力爬行器上，所述定位及测距模块、转向及传动模块和图像采集及照明模块均通过数据处理与集成模块与计算机控制系统相连，且数据处理与集成模块由电源供电；所述计算机模拟比对及控制系统对封闭内室进行建模，并依据磁力爬行器位置信息从模型中提取模型图像，利用实时采集的图像和封闭内室模型图像进行比对，定位封闭内室缺陷或异物。