[发明专利]一种电动车上装电机控制器配电控制电路及其控制方法

摘要

本发明公开了一种电动车上装电机控制器配电控制电路及控制方法。所述控制电路包括动力电池、整车逻辑单元、上装电机控制器、驱动电机控制器、上电缓冲电路、CAN总线、上装电控开关。整车逻辑单元分别与动力电池、上装电机控制器、驱动电机控制器连接，并通过低压控制线分别与第一电控开关、第二电控开关后连接接地；电池负极连接到上装电机控制器、驱动电机控制器；电压正极连接上电缓冲电路与第二电控开关组成的并联电路后连接到驱动电机控制器，且连接到上装电机控制器。本发明通过特定的控制逻辑使多个电机控制器共用一个上电缓冲电路，中间通过继电器进行配电控制，达到满足正常需求时也能保证用电安全。

主权项

1.一种电动车上装电机控制器配电控制电路，包括原电动车上的动力电池、整车逻辑单元、上装电机控制器、驱动电机控制器，其特征在于，还包括上电缓冲电路、CAN总线、第一电控开关、第二电控开关，所述整车逻辑单元通过CAN总线分别与动力电池、上装电机控制器、驱动电机控制器连接，并通过低压控制线分别与第一电控开关、第二电控开关连接后接地；动力电池负极通过高压负极线连接到上装电机控制器、驱动电机控制器；动力电池正极连接上电缓冲电路与第二电控开关组成的并联电路后连接到驱动电机控制器，且连接到上装电机控制器；所述上电缓冲电路由第一电控开关与上电缓冲电阻串联而成；并联电路与动力电池之间设置有电机控制器保险；还包括第三电控开关，所述整车逻辑单元与第三电控开关连接后接地，第三电控开关位于并联电路与上装电机控制器之间；控制电路包括行走时启动上装负载的控制方法及停止时启动上装负载的控制方法；控制电路的行走时启动上装负载的控制方法包括如下步骤：步骤一：电动车系统初始化，第一电控开关、第二电控开关、第三电控开关均为断开状态；步骤二：开启电动车，整车逻辑单元控制上装第三电控开关优先闭合，然后再控制第一电控开关闭合，电流经上电缓冲电阻给驱动电机控制器内部的支撑电容及上装电机控制器内部的支撑电容进行充电，此时整车逻辑单元开始对充电时间计时；步骤三：整车逻辑单元通过CAN总线获知驱动电机控制器支撑电容的电压值，并获知动力电池的电压值；步骤四：当动力电池的电压值与驱动电机控制器支撑电容的电压值的电压差值小于设定值，且充电时间大于设定值时，判断为充电完成，此时闭合第二电控开关，延迟1S‑3S断开第一电控开关，缓冲上电过程完成；步骤五：电动车开始行车，上装电机可以随时开启；所述停止时启动上装负载的控制方法包括如下步骤:步骤一：电动车系统初始化，第一电控开关、第二电控开关、第三电控开关均为断开状态；步骤二：开启电动车，整车逻辑单元控制第一电控开关闭合，电流经上电缓冲电阻后给驱动电机控制器内部的支撑电容进行充电，此时整车逻辑单元开始对充电时间计时；步骤三：整车逻辑单元通过CAN总线获知驱动电机控制器支撑电容的电压值，并获知动力电池的电压值；步骤四：当动力电池的电压值与驱动电机控制器支撑电容的电压值的电压差值小于设定值，且充电时间大于设定值时，判断为充电完成，此时闭合第二电控开关，延迟1S‑3S断开第一电控开关，缓冲上电过程完成；步骤五:车辆运行，此时上装电机不开启，当车辆停止时，开启上装电机，整车逻辑单元在接收到司控台翘板开关命令后，断开第二电控开关，然后闭合第三电控开关，再闭合第一电控开关，此时电流经上电缓冲电阻后给上装电机控制器内部的支撑电容进行充电，此时整车逻辑单元开始对充电时间计时；步骤六：整车逻辑单元通过CAN总线获知上装电机控制器支撑电容的电压值，通过CAN总线与整车BMS通讯获知动力电池的电压值；步骤七：当动力电池的电压值与驱动电机控制器支撑电容的电压值的电压差值小于设定值，且充电时间大于设定值时，判断为充电完成，此时闭合第二电控开关，延迟1S‑3S断开第一电控开关，缓冲上电过程完成；步骤八：上装电机开始工作，完成工作后断开第二电控开关，此时上装电机控制器不再通高压电源；步骤九：电动车运行至下一个工作点，重复执行步骤五‑步骤八，直到遍历完所有的工作点。