[发明专利]一种飞行器机臂有效
| 申请号： | 201610460997.8 | 申请日： | 2016-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN107521655B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 北京臻迪机器人有限公司 |
| 主分类号： | B64C1/26 | 分类号： | B64C1/26;B64C27/32 |
| 代理公司： | 北京元中知识产权代理有限责任公司 11223 | 代理人： | 王明霞 |
| 地址： | 100191 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞行器机臂，包括固定在飞行器主体上的机臂安装座，与所述机臂安装座转动连接的飞行器机臂，和设置于飞行器机臂与机臂安装座之间的锁紧机构，所述锁紧机构包括设置在飞行器机臂转轴端的限制部件，设置在机臂安装座上向飞行器机臂转轴延伸并与限制部件相抵靠接触的夹持部件，还包括一可滑动设置在飞行器机臂上并与夹持部件远离限制部件的一侧表面贴合接触或远离的锁头，所述锁头和所述限制部件分别与夹持部件的上下两侧面抵靠贴合实现飞行器机臂与机臂安装座的固定。本发明利用在飞行器机臂上设置夹持式锁紧机构，实现飞行器飞行状态下，飞行器机臂与飞行器主体之间的夹持锁紧的稳定性，提高了飞行器飞行的运行安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 | ||
【主权项】：
一种飞行器机臂，包括固定在飞行器主体上的机臂安装座，与所述机臂安装座转动连接的飞行器机臂，和设置于飞行器机臂与机臂安装座之间的锁紧机构，其特征在于：所述锁紧机构包括设置在飞行器机臂转轴端的限制部件，设置在机臂安装座上向飞行器机臂转轴延伸并与限制部件相抵靠接触的夹持部件，还包括一可滑动设置在飞行器机臂上并与夹持部件远离限制部件的一侧表面贴合接触或远离的锁头，所述锁头和所述限制部件分别与夹持部件的上下两侧面抵靠贴合实现飞行器机臂与机臂安装座的固定。
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