[发明专利]飞行器的骨架机构和飞行器有效
| 申请号： | 201610458281.4 | 申请日： | 2016-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN106915431B | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 北京臻迪机器人有限公司 |
| 主分类号： | B64C1/06 | 分类号： | B64C1/06;B64C1/30;B64C25/12 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 牛峥;王丽琴 |
| 地址： | 102200 北京市昌平*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞行器的骨架机构和飞行器，包括：第一骨架体，具有中空腔体、以及环绕所述中空腔体的侧壁，并且，所述侧壁形成有靠近所述第一骨架体的顶面的机臂安装座；第二骨架体，连接在所述第一骨架体的底面、并覆盖所述中空腔体在所述第一骨架体的底面的开口；第三骨架体，连接在所述第二骨架体的底面，并且，所述第三骨架体的侧缘形成有脚架安装座；第四骨架体，连接在所述第三骨架体的底面，并且，所述第四骨架体的侧缘形成有外壳安装座。本发明实现了将机臂、脚架、控制器件以及飞行器外壳的整合，在飞行器不使用时，可将机臂和脚架回收至外壳以内并靠近骨架机构，进而避免由于意外导致的例如机臂、脚架的折损。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 骨架 机构 | ||
【主权项】：
一种飞行器的骨架机构，其特征在于，所述骨架机构包括：第一骨架体，所述第一骨架体具有中空腔体、以及环绕所述中空腔体的侧壁，并且，所述侧壁形成有靠近所述第一骨架体的顶面的机臂安装座；第二骨架体，所述第二骨架体连接在所述第一骨架体的底面、并覆盖所述中空腔体在所述第一骨架体的底面的开口；第三骨架体，所述第三骨架体连接在所述第二骨架体的底面，并且，所述第三骨架体的侧缘形成有脚架安装座；第四骨架体，所述第四骨架体连接在所述第三骨架体的底面，并且，所述第四骨架体的侧缘形成有外壳安装座。
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