[发明专利]用于联合收割机的自动操控系统、操控方法及控制装置

摘要

本发明涉及一种用于联合收割机的自动操控系统、操控方法和控制装置。自动操控系统包括：用于控制联合收割机的脱谷离合器的接合与分离的脱谷离合器控制部件；用于控制联合收割机的割台离合器的接合与分离的割台离合器控制部件；用于控制联合收割机的割台反向旋转的割台反转控制部件；用于接收来自脱谷离合器控制部件、割台离合器控制部件和割台反转控制部件的信号输入的控制器；接收来自控制器的驱动信号并执行动作的脱谷离合器操作机构；接收来自控制器的驱动信号并执行动作的割台离合器操作机构；以及接收来自控制器的驱动信号并执行动作的割台反转离合器操作机构。自动操控系统能够大大地提高联合收割机的作业效率，延长其使用寿命。

主权项

1.一种用于联合收割机的自动操控方法，其特征在于，所述自动操控方法包括以下步骤：获取发动机启动信号并启动所述联合收割机的发动机；获取脱谷离合器接合信号和发动机转速信息；通过所述发动机转速信息判断所述发动机转速是否低于预设转速：如果所述发动机转速低于预设转速，则根据所述脱谷离合器接合信号改变脱谷离合器操作机构的状态以将所述脱谷离合器驱动至接合状态；如果所述发动机转速不低于预设转速，则向所述发动机发出信号以使所述发动机降速至预设转速以下，然后根据所述脱谷离合器接合信号改变脱谷离合器操作机构的状态以将所述脱谷离合器驱动至接合状态；获取割台离合器接合信号或割台反转离合器接合信号，根据所述割台离合器接合信号或所述割台反转离合器接合信号来改变割台离合器操作机构或割台反转离合器操作机构的状态以将所述割台离合器或所述割台反转离合器驱动至接合状态，其中在将所述脱谷离合器驱动至接合状态前，还进行如下判断步骤：判断是否接收到割台离合器接合信号或割台反转离合器接合信号，如果判断为是，则确定为误操作信号，并在接收到所述信号后发出警示信息。