[发明专利]一种单板裂缝的识别方法有效
申请号: | 201610456028.5 | 申请日: | 2016-06-22 |
公开(公告)号: | CN106097368B | 公开(公告)日: | 2019-05-31 |
发明(设计)人: | 杨建华;傅万四;杨全文;杨光;张端 | 申请(专利权)人: | 国家林业局北京林业机械研究所 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100029 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种单板裂缝的识别方法。利用机器视觉系统采集到的单板彩色图像,将彩色图像灰度化;通过设计的图像灰度变换方法将图像进行灰度变换处理,然后对图像通过设计公式进行二值化处理得到二值图像;对二值图像进行去除黑边、形态学处理等设计操作,优化图像;对各连通区域进行统计学分析,并提取特征;对特征进行分析识别,检测出裂缝区域。本发明能有效检测出裂缝缺陷区域,裂缝检测误差较小。 | ||
搜索关键词: | 一种 单板 裂缝 识别 方法 | ||
【主权项】:
1.一种单板裂缝的识别方法,包括以下步骤:(1)利用视觉系统采集单板的图像,并对图像进行预处理得到灰度图像;视觉系统主要由工业相机和无影灯组成,且可以使无影灯安装在相机的上方,无影灯的照度和色温恒定,亮度可调;对图像进行预处理得到灰度图像,包括:采用对RGB三分量进行加权平均来计算灰度值;采用分段线性法将需要的图像细节灰度级拉伸,增强对比度,不需要的细节灰度级压缩;两转折点坐标为(variance/255,0.1)和(( mean‑variance)/255,0.9),其中:variance为灰度图像的方差,mean为灰度图像的均值;(2)对灰度图像进行图像分割得到二值图像;具体为采用阈值分割法对图像进行分割,计算图形二值化所取的阈值,其公式为:Threshold=0 .8*thresh,其中:Threshold为最终阈值,thresh为通过最大类间方差法计算的初选值;(3)对二值图像进行形态学处理,提取连通区域边界,以及对二值图像进行去除黑边处理,黑边宽度为3个像素;对二值图像进行形态学处理,提取连通区域边界,包括:开运算,填充孤立的黑点,去除小的毛刺,去除图像中孤立的亮点,断开图像中的H型连接,采用对角线填充;图像非运算,二值图像孔洞填充;(4)对各连通区域进行统计学分析,并提取特征,包括:图像非运算,标注二进制图像中已连接的区域;以像素为单位提取面积、质心、长轴长度、短轴长度、离心率、逻辑矩阵、对应的像素坐标基本特征信息;对所提取的特征进行分析识别,检测出裂缝区域,其裂缝区域识别标准为:长宽比大于9.09;离心率大于0.98;灰度均值小于180。
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