[发明专利]一种自动定位钻孔凿岩台车钻臂控制系统在审
| 申请号： | 201610449676.8 | 申请日： | 2016-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN107524434A | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 何志杰 | 申请（专利权）人： | 何志杰 |
| 主分类号： | E21B44/00 | 分类号： | E21B44/00;F15B11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110179 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种自动定位钻孔凿岩台车钻臂控制系统，采用三通比例减压阀控制比例换向阀的先导腔压力，从而实现各个关节的位置伺服控制。该系统能满足自动定位钻孔凿岩台车的控制性能需求，为自动定位钻孔凿岩台车的设计提供了理论依据和方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 定位 钻孔 凿岩 台车 控制系统 | ||
【主权项】：
一种自动定位钻孔凿岩台车钻臂控制系统，其特征是：所述自动定位钻孔凿岩台车采用上下位机结构形式，上位机与下位机通过PC适配器进行通讯。
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