[发明专利]一种植树机器人

摘要

本发明公开一种植树机器人，包括车体、竖直安装架、横向滑轨和竖向滑轨、横向滑块和竖向滑块等，竖直安装架竖直安装在车体前部，横向滑轨安装在竖直安装架顶部；横向滑块滑动安装在横向滑轨上，横向电动推杆的壳体安装在横向滑轨上，钻头电机安装在竖向滑块上，钻头转动安装在竖向滑块上；钻头主齿轮安装在钻头电机主轴上；置树圆盘安装在置树滑轨上部；置树电动推杆的壳体安装在置树滑轨上，置树电动推杆的活塞杆端部与置树滑块相连接。本发明通过设置有便于行走的车体、自动挖坑的钻头以及转盘式置树装置，实现了自动、高效植树的目的；本发明结构简单，操作方便，提高了植树工作效率。

主权项

1.一种植树机器人，包括车体（1）、竖直安装架（7）、横向滑轨（3）和竖向滑轨（5）、横向滑块（6）和竖向滑块（19）、横向电动推杆（8）和竖向电动推杆（4）、钻头（22）和钻头电机（20）、钻头主齿轮（21）和钻头从齿轮（2）、置树滑轨（16）和置树滑块（17）、置树电机（18）和置树圆盘（14）、置树电动推杆（15）、置树安装架（13）和置树安装轴（12）、树木固定上支架（10）和树木固定下支架（9），其特征在于：所述的竖直安装架（7）竖直安装在车体（1）前部，所述的横向滑轨（3）安装在竖直安装架（7）顶部，并与竖直安装架（7）相互垂直；所述的横向滑块（6）滑动安装在横向滑轨（3）上，所述的横向电动推杆（8）的壳体安装在横向滑轨（3）上，横向电动推杆（8）的活塞杆端部与横向滑块（6）相连接；所述的竖向滑轨（5）安装在横向滑块（6）下方，并与竖直安装架（7）相互平行，所述的竖向滑块（19）滑动安装在竖向滑轨（5）上；所述的竖向电动推杆（4）的壳体安装在横向滑块（6）上，竖向电动推杆（4）的活塞杆端部与竖向滑块（19）相连接；所述的钻头电机（20）安装在竖向滑块（19）上，所述的钻头（22）转动安装在竖向滑块（19）上，钻头（22）顶部同轴安装有钻头从齿轮（2）；所述的钻头主齿轮（21）安装在钻头电机（20）主轴上，并与所述的钻头从齿轮（2）相互啮合；所述的置树滑轨（16）安装在车体（1）后部，所述的置树滑块（17）滑动安装在置树滑轨（16）上，所述的置树圆盘（14）安装在置树滑轨（16）上部；所述的置树安装架（13）为圆环框架结构，固定安装在置树圆盘（14）上；所述的置树电机（18）安装在置树滑块（17）中心位置，置树电机（18）的主轴竖直向上；所述的置树圆盘（14）中心设置有圆孔；所述的置树安装轴（12）与置树电机（18）的主轴同轴安装，并穿过置树圆盘（14）中心的圆孔；所述的树木固定上支架（10）和树木固定下支架（9）分别安装在置树安装轴（12）的上部和下部；所述的置树电动推杆（15）的壳体安装在置树滑轨（16）上，置树电动推杆（15）的活塞杆端部与置树滑块（17）相连接；所述的车体（1）前部设置有凹槽，直接与地面相通，所述的竖向滑轨（5）和钻头（22）均位于车体（1）前部的凹槽中；所述的置树圆盘（14）边缘设置有缺口，所述的缺口与钻头（22）位于车体（1）的同一侧；所述的树木固定上支架（10）和树木固定下支架（9）均是由若干个支架围绕一个中心组成的框架结构，所述的支架端部设置有半圆形卡爪，树木（11）通过卡爪卡紧在支架和置树圆盘（14）之间。