[发明专利]一种智能工业点胶控制方法

摘要

本发明提供了一种智能工业点胶控制方法，其包括以下步骤：自动进板步骤；自动点胶步骤；自动粘接步骤；自动出板步骤；其中，所述自动点胶步骤包括点胶、检测及固化；并且，所述检测为自动检测；在所述自动进板步骤与所述自动点胶步骤之间还设置自动标记步骤。采用上述方案，本发明通过自动执行进板、点胶、粘接及出板步骤，实现了工业化生产的自动化点胶操作，适用于芯片、电路板、手机等的自动点胶生产，尤其适用于指纹识别模块的全自动点胶工艺，能够一站式自动完成点胶操作。

主权项

1.一种智能工业点胶控制方法，其特征在于，包括以下步骤：自动进板步骤：所述自动进板步骤，包括待处理产品，即待处理的物料；自动标记步骤：自动设置标记位并对所述标记位进行标记；自动设置若干标记位并分别对各所述标记位自动进行标记；自动识别物料的边缘，将其部分或全部设置为标记位及进行标记，自动检测物料边缘，自动设置虚拟标记边框拟合物料，使虚拟标记边框刚好包住整个物料，以该虚拟标记边框作为标记位，对应设置虚拟标记边框的中心，然后调整取像装置的检测范围，在设置虚拟标记边框之前，还调节亮度和对比度，使得该虚拟标记边框与背景存在显著差异，以便于后续步骤的执行，在自动点胶步骤之前，能够自动精准地确定点胶的目标位置，有利于所述自动点胶步骤的点胶的准确进行；自动点胶步骤：所述自动点胶步骤包括以下步骤：第一次点胶、第一次自动视觉检测；在第一次点胶之后进行一次自动视觉检测，以判断第一次点胶是否符合预设第一点胶规范，自动视觉检测即计算机自动视觉检测，当判断第一次点胶符合预设第一点胶规范时，执行后续步骤；当判断第一次点胶不符合预设第一点胶规范时，终止执行后续步骤，当判断第一次点胶不符合预设第一点胶规范时，将当前处理的产品置入回收件收集区或者废弃件收集区，继续对下一产品执行第一次自动视觉检测步骤；或者，继续对下一产品执行第一次点胶步骤；所述自动点胶步骤在所述第一次自动视觉检测之后还包括以下步骤：第一次固化，第一次固化的时间，根据第一次点胶的胶水用量和点胶面积而定，或，第一次固化的时间，与第一次点胶的胶水用量成正比，所述第一次固化包括以下步骤：加热固化，在第一次自动视觉检测步骤通过之后，自动升温至预设第一温度范围内持续预设第一时间段，以固化第一次点胶的胶水；或紫外固化，在第一次自动视觉检测步骤通过之后，自动开启紫外照射，在预设第一紫外强度范围内持续预设第一紫外照射时间段，以固化第一次点胶的胶水；在所述自动进板步骤与所述自动点胶步骤之间还设置自动标记步骤，有利于所述自动点胶步骤的点胶的准确进行；自动粘接步骤；自动出板步骤；预设第一点胶规范为出现点胶瑕疵的次数小于预设阈值。