[发明专利]建立智能车辆控制模型的方法、智能车辆控制方法及装置在审
| 申请号： | 201610439391.6 | 申请日： | 2016-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN106066644A | 公开（公告）日： | 2016-11-02 |
| 发明（设计）人： | 余丽;张天雷 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京鸿德海业知识产权代理事务所(普通合伙) 11412 | 代理人： | 袁媛 |
| 地址： | 100085 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种建立智能车辆控制模型的方法、智能车辆控制方法及装置，其中建立智能车辆控制模型的方法包括：获取样本数据，所述样本数据包括各驾驶环境下对应的方向盘转角；从样本数据中提取车辆状态特征和路况特征；利用提取的特征训练神经网络模型，得到智能车辆控制模型。智能车辆控制方法包括：提取待控制车辆的车辆状态特征和路况特征；将提取的特征输入智能车辆控制模型，得到方向盘转角；利用所述方向盘转角对所述待控制车辆进行控制。本发明建立智能车辆控制模型采用机器学习的方式，无需人工调参，降低了调参所产生的人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 建立 智能 车辆 控制 模型 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种建立智能车辆控制模型的方法，其特征在于，该方法包括：获取样本数据，所述样本数据包括各驾驶环境下对应的方向盘转角；从样本数据中提取车辆状态特征和路况特征；利用提取的特征训练神经网络模型，得到智能车辆控制模型。
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