[发明专利]空间旋转绳网缩比验证样机

摘要

本发明提供一种空间旋转绳网缩比验证样机，包括支撑组件以及实验装置，所述实验装置包括绳网固定组件、驱动组件以及绳网释放组件，所述支撑组件上设置有绳网固定组件以及用于驱动绳网固定组件旋转的驱动组件，绳网展开固定在绳网固定组件上，所述绳网固定组件上设置有绳网释放组件，所述驱动组件驱动绳网固定组件旋转进而使得绳网固定组件上的绳网同步旋转，绳网释放组件实现绳网的释放。本发明可以得到绳网在旋转开始以及旋转稳定过程中网的构型，在绳网释放后，可以得到绳网在空中运动过程中的网的构型，为验证旋转绳网动力学模型及控制策略提供支持。

主权项

一种空间旋转绳网缩比验证样机，其特征在于，包括支撑组件以及实验装置，所述实验装置包括绳网固定组件、驱动组件以及绳网释放组件，所述支撑组件上设置有绳网固定组件以及用于驱动绳网固定组件旋转的驱动组件，所述支撑组件包括支撑架，所述支撑架上设置有用于支撑实验装置的支撑梁；所述驱动组件包括电机、连接板以及传动轴，所述电机通过电机支撑板与支撑梁连接，所述电机的输出连接传动轴，传动轴与连接板连接，所述连接板固定连接绳网固定组件，电机通过传动轴和连接板驱动整个绳网固定组件同步旋转，从而使得固定在绳网固定组件上的绳网同步旋转；绳网展开固定在绳网固定组件上，所述绳网固定组件上设置有绳网释放组件，所述绳网固定组件包括与连接板固定连接的多根向外延伸的支臂，所述支臂的数量与绳网上质量块的数量相同，多根支臂的分布形状与绳网以及绳网上的质量块的分布形状相适应，靠近各支臂末端的支臂下方设置有用于固定绳网的网吊件，靠近各支臂末端的各支臂的左侧或者右侧均设置有一绳网释放组件，网吊件与绳网释放组件配合实现绳网的固定或释放，所述绳网释放组件包括无线控制器、舵机、滑轮、牵引绳和插销，所述无线控制器用于控制舵机，舵机的输出轴连接牵引绳，牵引绳经滑轮与插销连接，所述网吊件上开设有供插销插入的插孔，连接在绳网和质量块间的连接绳挂在插销上进而将绳网固定在网吊件上，无线控制器控制舵机改变姿态，舵机通过牵引绳和滑轮将舵机姿态的改变传递至插销，插销受牵引拨出插孔，连接在绳网和质量块间的连接绳也脱离网吊件，从而实现绳网的释放；接通电机电源，以某一特定功率控制绳网以特定速度进行匀速旋转运动，可以观察到绳网在旋转开始以及旋转稳定过程中绳网的构型；待绳网旋转稳定后，利用无线控制器发出释放命令，舵机接收指令改变形态，绳网释放组件动作，插销拔出，释放绳网，观察绳网在空中运动过程中的绳网的构型，为验证旋转绳网动力学模型及控制策略提供支持。