[发明专利]一种柔性连接结构、模块及其用于机器人的应用在审
| 申请号： | 201610433825.1 | 申请日： | 2016-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN106239555A | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 蒋宇晨;王佳玮;闵睿;徐弢;范志宏 | 申请（专利权）人： | 上海西派埃自动化仪表工程有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J19/06;B25J19/00;B25J9/06;B25J9/08 |
| 代理公司： | 上海新天专利代理有限公司31213 | 代理人： | 龚敏 |
| 地址： | 201612 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种运动机械设备，尤其是一种柔性连接结构。包括限位块、限位腔体和连接杆；在限位块及限位腔体端面的横截面上，限位块与连接杆固定连接，限位块在限位腔体中，限位块是近似椭圆的形状，限位块较长两端点的长度小于限位腔体较短两端点的长度，以使限位块在限位腔体内有转动空间及摆动空间。本发明一种柔性连接结构用于机器人的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 连接 结构 模块 及其 用于 机器人 应用 | ||
【主权项】：
一种柔性连接结构，其特征在于，包括限位块、限位腔体和连接杆；在限位块及限位腔体端面的横截面上，限位块与连接杆固定连接，限位块在限位腔体中，限位块是近似椭圆的形状，限位块较长两端点的长度小于限位腔体较短两端点的长度，以使限位块在限位腔体内有转动空间及摆动空间。
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