[发明专利]一种带有自跟随功能的电力工具在审
| 申请号： | 201610426775.4 | 申请日： | 2016-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN106094818A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 张永革;宋曙光;刘辉;岳洋;张云;郭竞舟;顾保利;马利 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网河北省电力公司检修分公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 13100 | 代理人： | 徐瑞丰;董金国 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带有自跟随功能的电力工具，其包括自跟随车体和设置在工作人员身上的第三蓝牙模块；自跟随车体包括车体、位于车体内的单片机、第一蓝牙模块、第二蓝牙模块、超声波发射电路、超声波接收电路、第一A/D转换器、摄像头、电机驱动模块、电机和与电机连接的车轮；第一蓝牙模块和第二蓝牙模块分别对称设置于车体左右两侧，第三蓝牙模块分别和第一蓝牙模块、第二蓝牙模块无线连接；超声波发射电路和超声波接收电路分别连接单片机；红外避障传感器的输出端接入单片机；摄像头的输出端经第一A/D转换器接入单片机，单片机的驱动输出端经电机驱动模块接电机的输入端。本发明的优点是能自动避障、性能稳定且功耗低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 跟随 功能 电力 工具 | ||
【主权项】：
一种带有自跟随功能的电力工具，其特征在于：其包括自跟随车体和设置在工作人员身上的第三蓝牙模块；所述自跟随车体包括车体、位于车体内的单片机、第一蓝牙模块、第二蓝牙模块、超声波发射电路、超声波接收电路、第一A/D转换器、摄像头、电机驱动模块、电机和车轮；所述第一蓝牙模块和第二蓝牙模块分别对称设置于车体左右两侧，所述第三蓝牙模块分别和第一蓝牙模块、第二蓝牙模块无线连接，所述第一蓝牙模块、第二蓝牙模块分别连接单片机的相应引脚；所述超声波发射电路和超声波接收电路分别连接单片机的相应引脚；所述红外避障传感器的输出端接入单片机的相应引脚；所述摄像头的输出端经第一A/D转换器接入单片机的相应引脚，所述单片机的驱动输出端经电机驱动模块接电机的输入端，所述车轮固定在电机的输出轴上。
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