[发明专利]无人输送分拣及存储系统

摘要

本发明涉及一种无人输送分拣及存储系统，包括料箱堆垛系统、自动拣选系统、分拣播种系统，输送轨道系统，控制系统；料箱堆垛系统包括圆柱状的立体货架，立体货架中心部位设有堆垛机器人，用于将料箱放入/拿出立体货架；分拣播种系统包括环形输送线，环形播种轨道上设有至少一个播种机器人；自动拣选系统包括至少一个拣选工位、至少一个拣选机器人，通过拣选机器人将物料从料箱Ⅰ内取出，放置在环形输送线上；控制系统是料箱堆垛系统、自动拣选系统、分拣播种系统，输送轨道系统的控制中心，识别料箱Ⅰ、料箱Ⅱ及货物的信息，并监控整个分拣输送过程。

主权项

一种无人输送分拣及存储系统，其特征在于：包括料箱堆垛系统、自动拣选系统、分拣播种系统，输送轨道系统，控制系统；设进入所述料箱堆垛系统的料箱为待分拣的料箱Ⅰ，经过自动拣选系统及分拣播种系统分拣后的料箱为料箱Ⅱ；所述料箱堆垛系统包括圆柱状的立体货架(1)，所述立体货架(1)具有多层，每层呈圆形，立体货架(1)具有缺口部位，用于与输送轨道系统衔接，所述立体货架(1)中心部位设有堆垛机器人，用于将料箱放入/拿出立体货架(1)；所述分拣播种系统包括环形输送线(4)，环形输送线(4)上设有至少一个播种机器人(7)；所述输送轨道系统包括第一输送轨道(3)，第二输送轨道(2)，第二、第一输送轨道(2、3)依次连接形成使料箱Ⅰ进入料箱堆垛系统的输送通道；所述第一输送轨道(3)还与第三输送轨道(9)连接，所述第三输送轨道(9)末端与自动拣选系统前端连接，所述自动拣选系统后端与第四输送轨道(10)连接；所述第四输送轨道(10)分别与两条料箱Ⅱ承载轨道(11)的一端连接，所述料箱Ⅱ承载轨道(11)的另一端与第二输送轨道(2)连接；所述自动拣选系统包括至少一个拣选工位(5)、至少一个拣选机器人(6)，每个拣选机器人(6)对应1‑2个拣选工位(5)，通过拣选机器人(6)将物料从料箱Ⅰ内取出，放置在环形输送线(4)上；所述料箱Ⅰ进入料箱堆垛系统进行暂存时，经第二输送轨道(2)、第一输送轨道(3)进入料箱堆垛系统，堆垛机器人将料箱Ⅰ存放在立体货架(1)对应的货位上；所述料箱Ⅰ离开料箱堆垛系统时，拣选机器人(6)将拣选工位(5)上的料箱Ⅰ内的货物拾取，放置在环形输送线(4)上，播种机器人(7)将环形输送线(4)上的货物拾取并放置在两侧相应料箱Ⅱ承载轨道(11)上的对应料箱Ⅱ内，所述料箱Ⅱ经第二输送轨道(2)、第三输送轨道(9)、第四输送轨道(10)向后输送；所述控制系统是所述料箱堆垛系统、自动拣选系统、分拣播种系统，输送轨道系统的控制中心，识别料箱Ⅰ、料箱Ⅱ及货物的信息，并监控整个分拣输送过程。