[发明专利]一种基于地面站的无人机飞行实时控制方法

摘要

本发明涉及一种基于地面站的无人机飞行实时控制方法，所述方法包括：地面站将规划好的飞行航线数据及控制指令发送到飞行器的飞行控制系统，飞行器在飞行控制系统的控制下飞行，并将实时飞行的视频图像发送到地面站。当飞行器在改造过程中出现异常时，飞行控制系统将控制权转交给地面站，由地面站对飞行器进行控制：首先根据飞行器发回的视频图像处理异常情况，然后以当前点规划航线，并将规划好的飞行航线数据及控制指令发送到所述飞行控制系统，继续执行正常飞行控制步骤。本发明提出的实时控制方法解决了现有无人机飞行控制系统不能处理突发异常情况的问题。

主权项

一种基于地面站的无人机飞行实时控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，正常飞行控制；地面站将规划好的飞行航线数据及控制指令发送到飞行器的飞行控制系统；所述飞行器在所述飞行控制系统的控制下按照规划好的飞行航线飞行，并将实时飞行的视频图像发送到地面站；步骤2，异常飞行控制；飞行器在飞行过程中出现异常情况时，地面站向所述飞行控制系统发送控制请求信号；所述飞行控制系统接收到该信号后将控制权转交给地面站，由地面站对飞行器进行控制：首先处理异常情况，然后以当前点规划航线，将规划好的飞行航线数据及控制指令发送到所述飞行控制系统，并将控制权转交给所述飞行控制系统，继续执行正常飞行控制步骤。