[发明专利]一种自动规划起重机运行路线控制方法与系统在审
| 申请号： | 201610419208.6 | 申请日： | 2016-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN105883623A | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 周强;俞有飞;李永;许彩云;安琼新 | 申请（专利权）人： | 河南卫华机械工程研究院有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动规划起重机运行路线控制方法和系统，包括工控机、PLC控制器、变频器和工作电机，PLC控制器通过PROFIBUS‑DP总线网络与多个变频器连接，所述变频器与工作电机连接，工控机与PLC控制器通过工业以太网连接，工控机上设有WINCC过程监视模块和存储起重机运行路径的数据库模块；变频器包括安装于起重机大车工作电机上的大车变频器、安装于起重机小车工作电机上的小车变频器、安装于起重机主钩工作电机上的主钩变频器和安装于起重机副钩工作电机上的副钩变频器。本发明根据现场情况规划起重机的运行路线，并存储在数据库中，起重机自动运行时根据起止位置自动选择运行路径，并下载到PLC中，在PLC中编写程序按照规划路径自动运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 规划 起重机 运行 路线 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种自动规划起重机运行路线控制方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤（1），采集障碍点坐标，录入数据库；步骤（2），建立运行路径数据库，所述运行路径包含起始位置、预选设备、预设运行速度、运行目标位置、运行方向、运行曲线参数；步骤（3），根据现场障碍物位置、起重机起始位置和运行目标位置，工控机上的WINCC过程监视模块计算起重机经由点位置和能避开障碍物的最佳路径；步骤（4），使用WINCC组态下载按钮，将路径下载到PLC；步骤（5），编写PLC程序，使起重机按规定路径自动运行。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河南卫华机械工程研究院有限公司，未经河南卫华机械工程研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610419208.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种粽料进料输送装置
- 下一篇：预制装配式高架桥桥板安装设备的轨道夹具
