[发明专利]CAN总线系统

摘要

本发明涉及汽车控制系统，尤其涉及一种CAN总线系统及其控制方法，它包括仪表模块以及车身控制模块，所述仪表模块包括第一控制器，所述车身控制模块包括第二控制器、输出模块以及反馈模块，所述第一控制器与第二控制器通过CAN总线连接，所述输出模块以及反馈模块均与第二控制器连接，所述输出模块与多个控制执行机构的开关连接，所述反馈模块为多个，且每个执行机构的通路中均连接一个用于检测该执行机构状态的反馈模块。采用这种系统和方法反馈结果准确。

主权项

1.一种CAN总线系统，它包括仪表模块以及车身控制模块，所述仪表模块包括第一控制器，所述车身控制模块包括第二控制器、输出模块以及反馈模块，所述第一控制器与第二控制器通过CAN总线连接，所述输出模块以及反馈模块均与第二控制器连接，所述输出模块与多个控制执行机构的开关连接，其特征在于：所述反馈模块为多个，且每个执行机构的通路中均连接一个用于检测该执行机构状态的反馈模块；所述车身控制模块至少为两个，且每个车身控制模块上还设有用于区分车身控制模块的地址模块；所述地址模块包括至少两条用于悬空或者接地的地址线；所述仪表模块还包括显示屏模块以及视频采集模块，所述显示屏模块以及视频采集模块均与第一控制器电连接，且所述显示屏模块中部显示视频采集模块采集的视频信息，显示屏周边显示车身的状态信息以及报警信息；视频显示在显示屏的底层，所述车身状态信息以及报警信息显示在显示屏上层；且CAN总线系统控制方法，它包括以下步骤：(1)、用户将外接设备连接到仪表模块的第一控制器上；(2)、根据每个执行机构的额定电流设置连接在每个执行机构通路上的反馈模块，主要包括开路电流、轻载电流、过载电流、短路电流、过载时间以及短路时间；(3)、反馈模块实时采集执行模块上的电流信息，并且将采集到的电流信息上传到第二控制器，然后第二控制器每隔一段时间通过CAN总线将这个采集到的电流信息上传到第一控制器上；(4)、第一控制器将步骤(3)上传过来的电流信息与步骤(2)设定的轻载电流以及过载电流做对比，若上传的电流大于零且小于开路电流，则判断为开路状态，然后第一控制器控制显示屏模块显示这个执行机构为开路状态；若上传的电流大于开路电流且小于轻载电流，则判断为轻载状态，然后第一控制器控制显示屏模块显示这个执行机构为轻载状态；若上传的电流大于轻载电流且小于过载电流，则判断为正常工作状态，继续等待下一次上传的电流信息；若上传的电流大于过载电流且小于短路电流，则判断为暂时过载状态，然后等待下一次上传的电流信息，若连续检测到多次上传的电流大于过载电流且小于短路电流，且多次上传时间累加大于步骤(2)设定的过载时间，则判断这个执行机构处于正式过载状态，然后第一控制器控制第二控制器，进而控制输出模块关闭控制这个执行机构的开关，之后第一控制器控制显示屏模块显示这个执行机构为过载状态；若上传的电流大于短路电流，则判断为暂时短路状态，然后等待下一次上传的电流信息，若连续检测到多次上传的电流大于短路电流，且多次上传时间累加大于步骤(2)设定的短路时间，则判断这个执行机构处于正式短路状态，然后第一控制器控制第二控制器，进而控制输出模块关闭控制这个执行机构的开关，之后第一控制器控制显示屏模块显示这个执行机构为短路状态；步骤(4)中提到的开路状态、轻载状态、过载状态以及短路状态均是显示在显示屏模块的上层且显示位置在显示屏模块的四周，所述显示屏模块的底层显示的是视频采集模块采集的视频信息。