[发明专利]用于室内机器人导航定位的图文标志制作方法有效
申请号: | 201610416504.0 | 申请日: | 2016-06-15 |
公开(公告)号: | CN106123918A | 公开(公告)日: | 2016-11-16 |
发明(设计)人: | 余程;宋育刚 | 申请(专利权)人: | 昆山穿山甲机器人有限公司 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 昆山四方专利事务所 32212 | 代理人: | 盛建德;李娜 |
地址: | 215300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种用于室内机器人导航定位的图文标志制作方法,包括如下步骤:步骤1:选择与背景涂料一致的装饰颜料;步骤2:背景涂料与装饰颜料相混合成合成涂料;以及步骤3:用合成涂料制作图文标志。本发明既能够达到图文标志隐形的要求,又能够在红外光源照射下,借由红外光电传感器分辨出标志和背景。 | ||
搜索关键词: | 用于 室内 机器人 导航 定位 图文 标志 制作方法 | ||
【主权项】:
一种用于室内机器人导航定位的图文标志制作方法,其特征是:包括如下步骤:步骤1:选择与背景涂料一致的装饰颜料;步骤2:背景涂料与装饰颜料相混合成合成涂料;以及步骤3:用合成涂料制作图文标志。
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