[发明专利]一种三维图像成像方法和系统

摘要

一种三维图像成像方法和系统，其中方法包括以下步骤S1)由扫描探头获取当前位置的至少两幅正交的有关扫描对象的二维图像；S2)将所述扫描探头沿空间的某一方向运动，并获得至少两幅正交的有关扫描对象的二维图像；S3)比较在步骤S1和S2中获得相应方向上的二维图像，从而得到该方向上扫描探头的运动信息；S4)重复步骤S1‑S3的步骤直到扫描对象被完全扫描到；S5)利用所获取的二维图像及探头的三维运动信息来重建有关扫描对象的三维图像；系统包括至少两个用于获得正交图像的扫描探头、用于分析连续二维图像探头三维运动信息的计算单元以及用于获取三维图像的成像装置；本发明提出的方法和系统，既简化了成像系统的结构构成，又提高了经济使用性。

主权项

一种三维图像成像方法，其特征在于，所述方法是通过利用构造的二维扫描探头扫描到的三维空间信息来实现的，包括以下步骤：S1)由扫描探头(107)获取当前位置的至少两幅正交的有关扫描对象的二维图像(102)；S2)将所述扫描探头(107)沿空间的某一方向移动若干距离或转动若干角度，并获得至少两幅正交的有关扫描对象的二维图像(103b，103d)或者(104b，104d)；S3)比较在步骤S1和S2中获得相应方向上相邻两组正交的二维图像(103b，103d)与(103a，103c)或者(104b，1034d)与(104a，104c)，从而得到该方向上扫描探头(107)的移动距离信息和转动角度信息；S4)重复步骤S1‑S3的步骤直到扫描对象被完全扫描到；S5)利用所获取的所有有关扫描对象的二维图像及每组图像相对于前一组图像的移动距离和转动角度来重建有关扫描对象的三维图像。