[发明专利]一种多功能环卫电动车自动避障检测机构在审
| 申请号： | 201610406337.1 | 申请日： | 2016-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN105970872A | 公开（公告）日： | 2016-09-28 |
| 发明（设计）人： | 曾洁;张先令;曾奕哲 | 申请（专利权）人： | 大连交通大学 |
| 主分类号： | E01H5/04 | 分类号： | E01H5/04 |
| 代理公司： | 大连创达专利代理事务所(普通合伙) 21237 | 代理人： | 刘涛 |
| 地址： | 116028 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多功能环卫电动车自动避障检测机构，包括系统主控制器、除雪铲（1）、雪铲支撑杆（2）、弹簧挡板（3）、避障检测机构（4）、弹簧（6）、支撑杆固定架（7）、支撑杆滑动套筒（8）和支撑杆紧固螺丝（9）。避障检测机构（4）采用行程开关检测除雪铲（1）是否遇障，行程开关与系统主控制器连接，如果除雪铲（1）遇到障碍物则弹簧（6）会在阻力的作用下收缩，行程开关闭合，系统主控制器与行程开关相连的引脚变为低电平，系统主控制器控制电机实现主动避障。本发明既能实现清除地面薄雪的功能，又能实现车辆的主动避障功能，避免因环卫车辆遇障而使电机堵转。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 环卫 电动车 自动 检测 机构 | ||
【主权项】：
一种多功能环卫电动车自动避障检测机构，其特征在于：包括系统主控制器、除雪铲（1）、雪铲支撑杆（2）、弹簧挡板（3）、避障检测机构（4）、弹簧（6）、支撑杆固定架（7）、支撑杆滑动套筒（8）和支撑杆紧固螺丝（9）；所述的除雪铲（1）与雪铲支撑杆（2）连接，雪铲支撑杆（2）与弹簧挡板（3）连接；避障检测机构（4）安装在弹簧挡板（3）上，避障检测机构（4）主要器件为行程开关，其与系统主控制器连接；所述的弹簧（6）套在雪铲支撑杆（2）外部，并安装在两片弹簧挡板（3）之间；所述的支撑杆固定架（7）与车辆底盘连接；所述的支撑杆滑动套筒（8）与支撑杆固定架（7）连接，雪铲支撑杆（2）能够在支撑杆滑动套筒（8）中移动；所述的支撑杆紧固螺丝（9）安装在雪铲支撑杆（2）末端。
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