[发明专利]用于运行和/或监视机器、特别是机器人的方法和系统有效
| 申请号： | 201610402920.5 | 申请日： | 2016-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN106239567B | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | E·弗伦施;T·盖勒 | 申请（专利权）人： | 库卡罗伯特有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J9/16 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 黄艳;谢强 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于运行和/或监视机器、特别是多轴机器人的方法，该方法包括以下步骤：确定第一空间区域(A)的外边界(a)和第二空间区域(B)的外边界(b)是否彼此切割(S20)；如果这两个外边界彼此切割，则确认第一空间区域被第二空间区域穿入(S30)，其中，所述两个空间区域中的一个空间区域(B)是固定于机器的。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 运行 监视 机器 特别是 机器人 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于运行和/或监视机器的方法，具有以下步骤：确定第一空间区域(A)的外边界(a)和第二空间区域(B)的外边界(b)是否彼此切割(S20)；如果两个外边界彼此切割，则确认所述第一空间区域被所述第二空间区域穿入(S30)，其中，所述第一空间区域(A)关于周围环境是静止的并包围针对机器被禁止的保护区域，而所述第二空间区域(B)是固定于机器的；并且如果两个外边界彼此不切割，并且两个区域中任一个区域均没有完全位于所述两个区域中的另一个区域中，则确认所述第一空间区域没有被所述第二空间区域穿入(S50)。
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