[发明专利]一种履带式电力设备维修机器人

摘要

本发明提供一种履带式电力设备维修机器人，包括履带支架A、履带支架B、从动辊轮、主动辊轮、伺服电机，所述的履带支架A为长方形平板结构，在履带支架A的两侧各设置两个铰支座A，所述的履带支架B由一块折弯的平板构成，折弯角为30°，履带支架B总共有2个，其与履带支架A通过铰支座A连接在一起；在履带支架A和履带支架B的上下两端分别安装有圆柱状的从动辊轮和主动辊轮，所述主动辊轮由伺服电机直接驱动，主动辊轮和从动辊轮之间使用橡胶履带传递动力；本发明通过三条橡胶履带攀爬电线杆，可以获得较大的摩擦力，从而可以轻松攀爬到电线杆顶部，减少了工人体力的消耗，提高了工作效率。

主权项

1.一种履带式电力设备维修机器人，包括履带支架A（1）、铰支座A（2）、踏板（3）、工具箱（4）、伺服电机（5）、主动辊轮（6）、橡胶履带（7）、从动辊轮（8）、履带支架B（9）、电缸（10）、铰支座B（11）、铰支座C（12）、锂电池（13）、电控装置（14），其特征在于：所述的履带支架A（1）为长方形平板结构，在履带支架A（1）的两侧各设置两个铰支座A（2），所述的履带支架B（9）由一块折弯的平板构成，折弯角为30°，履带支架B（9）总共有2个，其与履带支架A（1）通过铰支座A（2）连接在一起；在履带支架A（1）和履带支架B（9）的上下两端分别安装有圆柱状的从动辊轮（8）和主动辊轮（6），所述主动辊轮（6）由伺服电机（5）直接驱动，主动辊轮（6）和从动辊轮（8）之间使用橡胶履带（7）传递动力，所述橡胶履带（7）外表面设有用来增大与电线杆之间摩擦力的长条状凸起；所述铰支座B（11）固定设置在履带支架B（9）的外侧，所述的铰支座C（12）设置在履带支架A（1）的外侧边缘处，所述的电缸（10）两端分别与铰支座B（11）和铰支座C（12）相连，所述踏板（3）设置在2个履带支架B（9）的下部，踏板（3）长度为30cm；所述的工具箱（4）设置在左侧履带支架B（9）的踏板（3）左侧，工具箱（4）上端为敞开状，在工具箱（4）内放置有电力维修工具；在履带支架A（1）右边的履带支架B（9）外侧安装有锂电池（13）和电控装置（14）；所述的锂电池（13）为电控装置（14）提供电力，所述的电控装置（14）通过导线分别与电缸（10）、伺服电机（5）相连接，通过电控装置（14）内部的电气设备可以分别驱动电缸（10）伸缩和伺服电机（5）运转；所述的橡胶履带（7）宽度为20‑25cm，主动辊轮（6）和从动辊轮（8）的轴心线之间距离为45‑50cm。