[发明专利]一种轻便爬楼梯轮椅

摘要

本发明公开了一种轻便爬楼梯轮椅，包括轮椅主体、越障机构和控制开关；所述的越障机构包括三角力臂结构、主电机、推杆电机、三脚轮、十字轮、固定连杆、底架、从动链轮、转动连接板、双链链轮轴和双链链轮。为了能使轮椅能在越障时保持稳定，本发明选择十字轮和三脚轮，十字轮的形状能够保证轮椅稳定的卡在台阶间。三脚轮的结构有利于轮椅在楼梯间的行进，不会对其造成阻碍并且起到了支撑的作用。本发明在普通轮椅的基础上进行改造，不会改变使用者的习惯和舒适性，并且使用者可以独立的操作；本发明的主电机可以根据不同的情况进行调速，保证了使用者的安全；本发明更加轻便、经济，适用于大多数的家庭。

主权项

一种轻便爬楼梯轮椅，包括轮椅主体、越障机构和控制开关；所述的轮椅主体包括背靠板(1)、轮椅框架(5)、座垫(6)、导向轮支架(9)、脚踏板(10)、导向轮(11)和大轮(12)，所述的大轮(12)位于轮椅框架(5)的两侧，所述的导向轮(11)通过导向轮支架(9)安装在轮椅框架(5)的前方下部，所述的脚踏板(10)安装在轮椅框架(5)的前侧；其特征在于：所述的越障机构包括三角力臂结构(2)、主电机(3)、十字轮轴(4)、推杆电机(7)、三脚轮(8)、十字轮(13)、固定连杆(14)、销轴(15)、底架(16)、从动链轮(17)、转动连接板(18)、双链链轮轴(19)和双链链轮(20)；所述的三角力臂结构(2)有两组，分别左右对称安装在轮椅框架(5)的后侧，每组三角力臂结构(2)包括短连接板、长连接板和销轴(15)，短连接板的下端和长连接板的上端通过销轴(15)连接，短连接板的上端和固定连杆(14)铰接，长连接板的下端安装有十字轮轴(4)，十字轮轴(4)上装有十字轮(13)和从动链轮(17)，底架(16)的前端与轮椅框架(5)固定在一起，底架(16)的尾部装有双链链轮轴(19)，双链链轮轴(19)上安装有双链链轮(20)；转动连接板(18)连接十字轮轴(4)和双链链轮轴(19)；主电机(3)连接主动链轮(22)，主动链轮(22)通过链条A(21)与双链链轮(20)连接，双链链轮(20)通过链条B(23)与从动链轮(17)连接，从动链轮(17)与十字轮轴(4)通过键连接；所述的控制开关包括主电机开关和推杆电机开关，均安装在轮椅框架(5)靠近扶手的位置。